[发明专利]汽车转向柱激光自动化焊接工装

摘要

本发明公开了一种汽车转向柱激光自动化焊接工装，包括安装底座、管子定位机构、冲压件夹紧推送机构和冲压件检测治具，冲压件检测治具检测冲压件是否漏冲小脚，管子定位机构的下压驱动机构将转向柱管子夹紧定位于管子压紧头与管子支撑座之间；上下夹爪机构能够将冲压件上下两端压紧到冲压件固定块上，推送机构能够推送冲压件固定块至指定位置，使冲压件贴紧转向柱管子一侧。本发明能够快速检测冲压件是否漏冲小脚，防止有缺陷的冲压件流入焊接工序，具有防错功能，可以确保不漏装零件，可自动化完成转向柱管子与冲压件的对接压紧，保证零件组装精度，满足高品质、高效率的激光焊接要求，提高劳动生产率，降低生产成本。

主权项

一种汽车转向柱激光自动化焊接工装，其特征在于：包括安装底座(1)、设于所述安装底座上的管子定位机构(2)、冲压件夹紧推送机构(3)和冲压件检测治具(6)，所述管子定位机构包括管子支撑座(21)、管子压紧头(22)、止转装置(23)和下压驱动机构(24)，所述下压驱动机构驱动所述管子压紧头上下运动，将转向柱管子(4)夹紧定位于所述管子压紧头与所述管子支撑座之间，所述止转装置包括设于所述管子支撑座一侧的止转块(231)，所述止转块朝向转向柱管子的一侧具有卡槽(2311)，所述卡槽卡住转向柱管子上的凸点；所述冲压件夹紧推送机构包括冲压件固定块(31)、上下夹爪机构(32)和推送机构(33)，冲压件定位置于所述冲压件固定块上，所述上下夹爪机构能够将冲压件(5)上下两端压紧到所述冲压件固定块上，所述推送机构能够推送所述冲压件固定块至指定位置，使冲压件贴紧所述转向柱管子一侧；所述冲压件检测治具包括间隔固设于所述安装底座上的两个冲压件支撑座(61)，冲压件两端定位架设于两个所述冲压件支撑座上，对应冲压件上的若干冲压小脚(51)，两个所述冲压件支撑座之间设有若干用于探测冲压小脚的光电传感器C(63)，所述光电传感器C底部通过一固定底座(64)固设于所述安装底座上，所述冲压件支撑座、所述光电传感器C、所述固定底座外罩设一防护罩(65)，该防护罩顶部具有供冲压件通过的窗口(651)；所述光电传感器C在没有探测到冲压小脚时，其开关信号控制一报警器发出警报。