[发明专利]一种反向水下定位方法和系统有效
| 申请号： | 201610452267.3 | 申请日： | 2016-06-21 |
| 公开（公告）号： | CN106028414B | 公开（公告）日： | 2019-12-20 |
| 发明（设计）人： | 董宇涵;王睿;李征;张林;张凯 | 申请（专利权）人： | 清华大学深圳研究生院 |
| 主分类号： | H04W40/02 | 分类号： | H04W40/02;H04W40/20;H04W40/32;H04W64/00;H04W84/18;G01S5/18 |
| 代理公司： | 44223 深圳新创友知识产权代理有限公司 | 代理人： | 江耀纯 |
| 地址： | 518055 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供一种反向水下定位方法和系统，方法包括如下步骤：A1.在定位区域内部署锚点和普通节点；A2.普通节点经触发变为源节点；A3.源节点向锚点广播信息；A4.锚点接收源节点信息，更新信息并转发至信宿汇点；A5.信宿汇点计算每一锚点对应的所有路径的距离及权值；A6.信宿汇点采用所有锚点的所有路径进行求解，定位源节点。该方法将权值与基于测距的定位算法进行结合，有效减小多径效应产生的距离测量误差，提高定位精度，极好地改善定位性能。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 反向 水下 定位 方法 系统 | ||
【主权项】：
1.一种反向水下定位方法，其特征在于，包括如下步骤：/nA1.在定位区域内部署锚点和普通节点；/nA2.普通节点经触发变为源节点；/nA3.源节点向锚点广播信息；/nA4.锚点接收源节点信息，更新信息并转发至信宿汇点；/nA5.信宿汇点计算每一锚点对应的所有路径的距离及权值；/nA6.信宿汇点采用所有锚点的所有路径进行求解，定位源节点；/n步骤A5中路径的距离的计算公式为：d
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