[发明专利]基于无线控制和视频传输的危险地域多功能探测车

摘要

一种基于无线控制和视频传输的危险地域多功能探测车，探测车内部锂电池组，锂电池组连接探测车的四个轮子的驱动电机，驱动电机分别连接电机驱动电路，电机驱动电路连接控制器，控制器分别连接无线控制模块和视频无线传输模块。本发明的技术效果是：利用无线电技术实现远距离无线控制和数据、图像传输以及利用三维电子陀螺仪采集控制者手臂动作实现对机械臂精确、简便的操控，完成复杂动作；可用于对危险地域或不适合人类进入的地域进行探测、救援以及危险排除。

主权项

一种基于无线控制和视频传输的危险地域多功能探测车，它包括探测车、机械臂、探测器、控制器、无线控制模块、锂电池组、视频无线传输模块、高清摄像头、摄像头云台、电动伸缩杆、电机驱动电路、AD/DA电路、LED照明灯，其特征在于：探测车内布有锂电池组，锂电池组连接探测车的四个轮子的驱动电机，驱动电机分别连接电机驱动电路，电机驱动电路连接控制器，控制器分别连接无线控制模块和视频无线传输模块，视频无线传输模块连接高清摄像头，高清摄像头通过电动伸缩杆连接摄像头云台，摄像头云台固定在探测车的车体上，所述探测车的车体上连有机械手臂，所述探测车的前端设有LED照明灯和若干个探测器，控制器还连接机械手臂、电动伸缩杆、摄像头云台和探测器。