[发明专利]一种基于奇异摄动理论的双孢菇栽培温室远程监控系统

摘要

本发明公开了一种基于奇异摄动理论的双孢菇栽培温室远程监控系统监控系统，包括温室大棚、检测传感器组、环境调节装置、LQR控制器、GPRS模块、监控网关、数据转发中继器、数据平台、高清摄像机和移动终端，检测传感器组采集环境参数通过数据转发中继器传输至LQR控制器；高清摄像机通过TD‑LTE网络连接数据平台；LQR控制器通过GPRS模块连接监控网关，并控制环境调节装置；监控网关连接数据平台；移动终端通过TD‑LTE网络与数据平台连接。本发明在双孢菇栽培温室的环境监控中采用无线数据采集、远程控制方式，解决了温室布线复杂、控制稳定性差的问题，具有控制方便、可靠性高、精确度高等特点。

主权项

一种基于奇异摄动理论的双孢菇栽培温室远程监控系统，其特征在于，包括温室大棚、检测传感器组、环境调节装置、LQR控制器、GPRS模块、监控网关、数据转发中继器、数据平台、高清摄像机和移动终端；所述温室大棚包括温室大棚侧壁以及温室大棚顶部；所述检测传感器组采集环境参数通过所述数据转发中继器传输至LQR控制器，所述检测传感器组设于所述温室大棚内；所述高清摄像机通过TD‑LTE网络连接数据平台，所述高清摄像机设于所述温室大棚顶部；所述LQR控制器通过GPRS模块连接监控网关，并控制所述环境调节装置；所述监控网关连接所述数据平台；所述移动终端通过TD‑LTE网络与所述数据平台连接所述环境调节装置包括高压微雾机、滴灌装置、通风机和灯带以及空调；所述高压微雾机与所述LQR控制器通信连接，所述高压微雾机设于温室大棚顶部，用于保持双孢菇的环境湿度；所述滴灌装置与所述LQR控制器通信连接，所述滴灌装置设于所述温室大棚内的双孢菇上方，用于对双孢菇进行灌溉；所述通风机和灯带与所述LQR控制器通信连接，所述通风机和灯带设于所述温室大棚顶部，用于对双孢菇生长环境进行通风和光照；所述空调与所述LQR控制器通信连接，所述空调设于所述温室大棚侧壁上，用于调节双孢菇生长环境的温度。