[发明专利]一种四工位总成压装机及总成压装方法

摘要

本发明公开了一种四工位总成压装机及总成压装方法，包括：机架；设置在机架一端的、用于支撑汽车前桥车架一端的第一放置柱组；设置在机架另一端的、用于支撑汽车前桥车架另一端的第二放置柱组；设置在机架上的、用于将前桥布施运输至第一放置柱组上支撑的汽车前桥车架上、并下压安装的第一驱动结构组；设置在机架上的、用于支撑前桥布施、并可旋转运动的前桥布施放置柱；设置在机架上的、用于将前桥布施放置柱上支撑的前桥布施运输至第二放置柱组上支撑的汽车前桥车架上、并下压安装的第二驱动结构组。本发明通过第一驱动结构组及第二驱动结构组同时将前桥布施运输至汽车前桥车架上方并下压安装，对称性较好，且提高了总成压装效率。

主权项

1.一种四工位总成压装机，其特征在于，包括：机架；设置在所述机架一端的、用于支撑汽车前桥车架一端的第一放置柱组；设置在所述机架另一端的、用于支撑汽车前桥车架另一端的第二放置柱组；设置在所述机架的近第一放置柱组端的、用于将前桥布施运输至第一放置柱组上支撑的汽车前桥车架上、并下压安装的第一驱动结构组；设置在所述机架上的近第二放置柱组端的、用于支撑前桥布施、并可旋转运动的前桥布施放置柱；设置在所述机架的近第二放置柱组端的、用于将前桥布施放置柱上支撑的前桥布施运输至第二放置柱组上支撑的汽车前桥车架上、并下压安装的第二驱动结构组；所述前桥布施放置柱的旋转角度范围是0‑180度；通过第一驱动结构组将前桥布施运输至第一放置柱组上支撑的汽车前桥车架上、对准汽车前桥车架上近第一放置柱组端的布施安装孔并下压安装；同时通过第二驱动结构组将前桥布施运输至第二放置柱组下支撑的汽车前桥车架上、对准汽车前桥车架上近第二放置柱组端的布施安装孔并下压安装；所述第一放置柱组包括第一放置柱和第二放置柱；所述第一驱动结构组包括：第一驱动结构和第二驱动结构；所述第一驱动结构包括第一横向驱动伺服电机，与所述第一横向驱动伺服电机连接的第一横向丝杆，及与所述第一横向丝杆连接的、可沿第一横向丝杆运动的第一横向运动块；还包括固定设置在第一横向运动块上的第一纵向驱动伺服电机，与所述第一纵向驱动伺服电机连接的第一纵向丝杆，及与所述第一纵向丝杆连接的、可沿第一纵向丝杆运动的第一纵向运动块；所述第一纵向运动块上还设置有第一气缸，及固定在第一气缸上的第一压力传感器、及第一位移传感器；所述第二驱动结构包括第二横向驱动伺服电机，与所述第二横向驱动伺服电机连接的第二横向丝杆，及与所述第二横向丝杆连接的、可沿第二横向丝杆运动的第二横向运动块；还包括固定设置在第二横向运动块上的第二纵向驱动伺服电机，与所述第二纵向驱动伺服电机连接的第二纵向丝杆，及与所述第二纵向丝杆连接的、可沿第二纵向丝杆运动的第二纵向运动块；所述第二纵向运动块上还设置有第二气缸，及固定在第二气缸上的第二压力传感器、及第二位移传感器。