[发明专利]深度影像建构方法及系统有效
| 申请号： | 201610452874.X | 申请日： | 2016-06-21 |
| 公开（公告）号： | CN106060521B | 公开（公告）日： | 2019-04-16 |
| 发明（设计）人： | 林政宇 | 申请（专利权）人： | 英华达(上海)科技有限公司;英华达股份有限公司;英华达(上海)电子有限公司 |
| 主分类号： | H04N13/282 | 分类号： | H04N13/282;H04N13/261 |
| 代理公司： | 上海专利商标事务所有限公司 31100 | 代理人： | 施浩 |
| 地址： | 201114 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 一种深度影像建构方法包含在平面上的起始位置与自起始位置相对于平面上的圆心旋转预设角度后的对照位置分别撷取三维物体的第一平面影像与第二平面影像，其中第一、第二平面影像分别具有一底线；根据预设角度旋转第二平面影像，使第一、第二平面影像的底线互相平行；沿垂直第二平面影像的底线的方向平移第一平面影像与第二平面影像的至少一者，使得第二平面影像的底线与第一平面影像的底线对齐；以及在平移之后，根据第一平面影像与第二平面影像分别计算三维物体相对平面的距离，并记录于深度影像中对应的像素，以产生深度影像。 | ||
| 搜索关键词： | 深度 影像 建构 方法 系统 | ||
【主权项】：
1.一种深度影像建构方法，用于根据三维物体产生深度影像，其中所述深度影像包含多个深度像素，其特征在于，所述深度影像建构方法包含：(a)在平面的起始位置撷取所述三维物体的第一平面影像，所述第一平面影像具有第一影像底线；(b)自所述起始位置相对于所述平面上的圆心旋转预设角度至对照位置，于所述对照位置撷取所述三维物体的第二平面影像，所述第二平面影像具有第二影像底线；(c)根据所述预设角度旋转所述第二平面影像，使所述第一影像底线以及所述第二影像底线互相平行；(d)沿垂直所述第二影像底线的方向平移所述第一平面影像与所述第二平面影像的至少一者，使得所述第二平面影像的所述第二影像底线与所述第一平面影像的所述第一影像底线对齐；以及(e)在平移之后，根据所述第一平面影像与所述第二平面影像分别计算所述三维物体相对于所述平面的距离，并记录在所述多个深度像素中对应的深度像素，以产生所述深度影像；其中所述起始位置和所述对照位置可形成参考圆，以及所述平面并不通过所述三维物体。
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