[发明专利]导航接收机定轨误差对卫星姿态精度的影响的确定方法

摘要

一种导航接收机定轨误差对卫星姿态精度的影响的确定方法，充分利用导航接收机输出的位置速度与轨道根数之间的关系，提取了位置速度误差对姿态确定精度影响之间的表达式，通过他们之间的转换关系，成功分析解算出位置和速度的误差对姿态角在三个方向分别带来的传递关系，可以给出任意位置导航误差对姿态的影响，对工程设计中导航误差分配与姿态确定误差分析提供了直观方法。

主权项

一种导航接收机定轨误差对卫星姿态精度的影响的确定方法，其特征在于，包含以下步骤：步骤S1、确定位置速度与三轴姿态之间的关系；根据某时刻的位置和速度矢量求得卫星轨道坐标系相对地心惯性坐标系的转换矩阵Aoi，进行泰勒展开并保留二阶以上小量，得到位置和速度对误差矩阵ΔAoi的影响关系，根据卫星姿态与矩阵Aoi的关系，确定位置和速度与三轴姿态的关系；步骤S2、分别确定位置和速度各分量对三轴姿态的传递函数；利用近圆轨道的特点和轨道根数与位置速度之间的关系，对位置速度误差与三轴姿态之间的传递函数进行化简，得到直观的表达式。