[发明专利]一种惯性测量组合动态导航性能的光学标定装置

摘要

本发明公开了一种惯性测量组合动态导航性能的光学标定装置。利用单个激光位移传感器测量位移，两个激光位移传感器测量角度的方法，实时测量惯性测量组合在振动台提供动态导航性能测试的外部环境下，三个维度的实时测量惯性测量组合的位移和角度，并将测量得到的角度和位移信息与惯性测量组合的输出值做比较，从而实现对惯性测量组合的动态导航性能进行标定的目的。本发明提出的惯性测量组合动态导航性能光学标定方法实现非接触测量，实时测量惯性测量组合输出，带宽大，稳定性高，有着较为广阔的应用前景。

主权项

1.一种惯性测量组合动态导航性能的光学标定装置，其特征在于包含了水平隔震平台（1）、一维振动台（2）、待测惯性测量组合（3）、第一激光位移传感器（4）和第二激光位移传感器（5）组成的第一角度位移测量组件（13）、第三激光位移传感器（6）和第四激光位移传感器（7）组成的第二角度位移测量组件（14）、第五激光位移传感器（8）和第六激光位移传感器（9）组成的第三角度位移测量组件（15）；一维振动台（2）固定在水平隔震平台（1）表面，三个角度位移测量组件固定在水平隔震平台（1）表面，待测惯性测量组合（3）固定在一维振动台（2）的表面，三个角度位移测量组件布置在待测惯性测量组合（3）的周围用于测量待测惯性测量组合（3）的三维位移、俯仰角、滚转角和偏航角；所述的一维振动台（2）能在Y方向产生一维振动，其表面平行于XY平面；所述的待测惯性测量组合（3）有三个互相正交的平面，其中第一平面（10）平行于XZ平面，第二平面（11）平行于XY平面，第三平面（12）平行于YZ平面；所述的第一激光位移传感器（4）和第二激光位移传感器（5）相互平行并且使得两束激光垂直入射到待测惯性测量组合（3）的第一平面（10）上；第三激光位移传感器（6）和第四激光位移传感器（7）相互平行并且使得两束激光垂直入射到待测惯性测量组合（3）的第二平面（11）上；第五激光位移传感器（8）和第六激光位移传感器（9）相互平行并且使得两束激光垂直入射到待测惯性测量组合（3）的第三平面（12）上。