[发明专利]一种玉米类高杆作物定位和作物行位置检测的装置及方法在审
| 申请号： | 201610453496.7 | 申请日： | 2016-06-21 |
| 公开（公告）号： | CN106054274A | 公开（公告）日： | 2016-10-26 |
| 发明（设计）人： | 张春龙;孙成龙;陈子文;李南;孙哲;李伟 | 申请（专利权）人： | 中国农业大学 |
| 主分类号： | G01V8/20 | 分类号： | G01V8/20;G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京中安信知识产权代理事务所(普通合伙) 11248 | 代理人： | 徐林 |
| 地址： | 100083 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明属于现代智能农业装备和精准农业领域，特别涉及一种玉米类高杆作物定位和作物行位置检测的装置及方法。该装置包括第一激光传感器支架(10)、第二激光传感器支架(11)、激光发射传感器(14)和激光接收传感器(15)；第一激光传感器支架(10)和第二激光传感器支架(11)均为“门”状支架结构，二者的上横梁与左右侧板垂直；第一激光传感器支架(10)与第二激光传感器支架(11)具有相同的高度和宽度，二者的上横梁在同一平面内，并在中点相交叉，两个上横梁之间的夹角为α；第一激光传感器支架(10)或第二激光传感器支架(11)其中一个的上横梁与该装置运动方向垂直，即与作物行垂直。本发明结构简单、定位和检测准确性高。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 玉米 高杆 作物 定位 位置 检测 装置 方法 | ||
【主权项】：
一种玉米类高杆作物定位和作物行位置检测的装置，其特征在于：该装置包括第一激光传感器支架(10)、第二激光传感器支架(11)、激光发射传感器(14)和激光接收传感器(15)；第一激光传感器支架(10)和第二激光传感器支架(11)均为“门”状支架结构，具有水平方向布置的上横梁和竖直方向布置的左侧板以及右侧板；第一激光传感器支架(10)与第二激光传感器支架(11)具有相同的高度和宽度，二者的上横梁在同一平面内，并在中点相交叉，两个上横梁之间具有一个夹角α，10度≤α≤30度；沿第一激光传感器支架(10)和第二激光传感器支架(11)的左侧板布置有多个激光接收传感器(15)；沿第一激光传感器支架(10)和第二激光传感器支架(11)的右侧板布置有多个与激光接收传感器(15)一一对应的激光发射传感器(14)；第一激光传感器支架(10)或第二激光传感器支架(11)其中一个的上横梁与该装置运动方向垂直，即与作物行垂直。
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