[发明专利]一种自动化糖果售货机有效
申请号: | 201610453593.6 | 申请日: | 2016-06-21 |
公开(公告)号: | CN106127958B | 公开(公告)日: | 2018-08-28 |
发明(设计)人: | 李梦如;张引强;徐南婕;李明东;刘铄 | 申请(专利权)人: | 同济大学 |
主分类号: | G07F13/04 | 分类号: | G07F13/04 |
代理公司: | 上海科盛知识产权代理有限公司 31225 | 代理人: | 林君如 |
地址: | 200092 *** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 本发明涉及一种自动化糖果售货机,包括:机架;糖果存放及选取单元:包括若干个糖果储存桶、设置在糖果储存桶下方的隔板子单元、与隔板子单元连接的推杆子单元、用于控制推杆运动的控制单元以及设置于糖果储存桶下方用于检测糖果重量减少量的传感器;存袋及开袋单元:设置在糖果存放及选取单元下方,用于存放包装袋以及打开包装袋,包括用于放置包装袋的存袋框、水平滑台、竖直滑台以及设置在水平滑台和竖直滑台上的吸盘;封袋单元:设置在存袋及开袋单元下方,用于包装袋的封口,包括用于封袋的热封切机和用于传送含糖果包装袋的传送带。与现有技术相比,本发明既满足顾客自主选择食品的要求,又能快速完成称量、包装工作,工作效率高。 | ||
搜索关键词: | 一种 自动化 糖果 售货 | ||
【主权项】:
1.一种自动化糖果售货机,其特征在于,该售货机包括:机架;糖果存放及选取单元:包括若干个用于存放不同种类糖果的糖果储存桶、设置在糖果储存桶下方用于控制糖果储存桶开闭的隔板子单元、与隔板子单元连接并用于控制隔板子单元移动的推杆子单元、用于控制推杆子单元运动的控制单元以及设置于糖果储存桶下方用于检测糖果重量的传感器;所述的隔板子单元包括五块隔板,从上往下依次为一号隔板、二号隔板、三号隔板,四号隔板和五号隔板,其中一号隔板、三号隔板和五号隔板上设有数量和形状均与所述糖果储存桶相匹配的通孔,所述通孔位于糖果储存桶的正下方,且一号隔板、三号隔板和五号隔板与所述机架固定;所述二号隔板上开设一个形状与糖果储存桶相匹配的通道,所述二号隔板可沿着糖果储存桶排列方向移动;所述四号隔板为实板,四号隔板可沿着垂直于糖果储存桶排列方向移动;存袋及开袋单元:包括用于放置包装袋的存袋框、用于从存袋框内吸取包装袋及将包装袋移动到糖果储存桶下方并打开包装袋的水平滑台、竖直滑台以及设置在水平滑台和竖直滑台上的吸盘;封袋单元:包括用于将装有糖果的包装袋进行热封的热封切机以及用于传送含糖果包装袋的传送带。
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