[发明专利]一种家居养老监控智能移动小车、监控系统及其监控方法

摘要

本发明公开了一种家居养老监控智能移动小车、监控系统及其监控方法，属于家庭智能监控领域。本发明的一种家居养老监控系统，包括全方位云台高清摄像装置、穿戴式无线生理传感装置、信息存储及处理决策中心、智能移动小车，全方位云台高清摄像装置和智能移动小车相互配合根据老人位置信息进行跟踪监控，并采集老人视频信息传输给信息存储及处理决策中心；信息存储及处理决策中心整合分析接收到的信息并作出判断决策，当老人出现异常时，作出呼叫医疗机构及通知家人的决策。本发明可以对老人动态进行精确、全面监控，且能对老人异常情况进行多信息的融合判定，避免出现虚假报警情况，提高了监控系统准确性。

主权项

1.一种家居养老监控智能移动小车，包括小车车身，其特征在于：小车车身上方设置有自动升降杆(3)，所述自动升降杆(3)顶端安装有全景视觉摄像头(1)；小车车身两侧各设置有一根旋转臂(4)，每根旋转臂(4)顶端安装有双目高清摄像头(2)；小车车身底部设置有万向车轮(5)；小车车身内部设置有功能模块，该功能模块包括1#方位采集模块、运动模块、1#面部检测模块、摄像模块，所述1#方位采集模块用于接收老人位置信息；所述运动模块用于根据老人的位置信息控制智能移动小车运动到老人面前，并调节摄像头的位置使摄像头能够采集人脸面部表情；所述1#面部检测模块用于检测老人的面部区域；所述摄像模块用于对老人面部进行视频图像采集；运动模块包括摄像头旋转运动模块、升降杆运动模块、旋转臂运动模块、车轮运动模块和小车平衡模块；所述摄像头旋转运动模块用于依据老人位置信息控制全景视觉摄像头(1)旋转来寻找合理的路径使智能移动小车到达指定位置，并控制全景视觉摄像头(1)和双目高清摄像头(2)在0°～360°的范围内水平旋转、在‑90°～90°的范围内垂直旋转，从而寻找到老人脸部并采集人脸的面部表情；所述升降杆运动模块用于控制自动升降杆(3)的升降来绕开障碍物，使小车顺畅通行；所述旋转臂运动模块用于控制旋转臂(4)转动，进而控制双目高清摄像头(2)的位置；所述车轮运动模块用于控制智能移动小车的运行；所述小车平衡模块，用于控制智能移动小车的平衡，使智能移动小车保持静止或是平稳运行。