[发明专利]一种焊接方法和机器人焊接系统在审
| 申请号： | 201610454447.5 | 申请日： | 2016-06-21 |
| 公开（公告）号： | CN106001855A | 公开（公告）日： | 2016-10-12 |
| 发明（设计）人： | 毛一剑;梁自泽;景奉水;李恩;方灶军;杨国栋;谭民;常文凯;范俊峰;龙腾;杨磊 | 申请（专利权）人： | 中国科学院自动化研究所 |
| 主分类号： | B23K9/12 | 分类号： | B23K9/12;B23K9/173;B23K9/28;B25J9/16;B23K9/06 |
| 代理公司： | 中科专利商标代理有限责任公司 11021 | 代理人： | 钟文芳 |
| 地址： | 100190 *** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明提出一种实现铝电解槽阴极钢棒和爆炸焊钢片连接的焊接方法和机器人焊接系统。所述方法包括：以阴极钢棒为基准的夹具对爆炸焊钢片进行定位，在阴极钢棒和爆炸焊钢片之间形成一个待焊接的狭窄间隙，采用熔化极气体保护特种焊接技术实现阴极钢棒和爆炸焊钢片的连接。针对此方法，本发明提出的机器人焊接系统：以控制系统为核心，该系统由移动平台，机械臂和焊接装置组成。铝电解槽沿板上配套专用导轨，移动小车可在导轨上移动，用于不同工位的焊接。机械臂末端装有专用窄间隙焊枪，实现阴极钢棒和爆炸焊钢片的高效连接。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 焊接 方法 机器人 系统 | ||
【主权项】：
一种实现铝电解槽阴极钢棒和爆炸焊钢片连接的焊接方法，其特征在于，包括：以阴极钢棒为基准的夹具对爆炸焊钢片进行定位，在阴极钢棒和爆炸焊钢片之间形成一个待焊接的间隙，该间隙的宽度范围在20‑35mm之间；采用熔化极气体保护特种焊接技术实现阴极钢棒和爆炸焊钢片的连接。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于中国科学院自动化研究所，未经中国科学院自动化研究所许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201610454447.5/，转载请声明来源钻瓜专利网。
