[发明专利]一种五连轧上卷取机上套筒装置

摘要

本发明公开了一种五连轧上卷取机上套筒装置，包括底座、套筒存放架、机械手、卷取机，所述套筒存放架、机械手、卷取机均安装在底座上，所述套筒存放架位于底座的右侧，所述套筒存放架内部安装有套筒导正装置，所述套筒导正装置的左侧均布有若干套筒隔离块，所述套筒存放架的左端安装一拨叉，所述拨叉与安装在套筒存放架内的第一液压缸连接，所述机械手安装在套筒存放架的左侧，所述卷取机位于机械手的左侧，所述卷取机上安装有卷取轴，所述底座上还安装一控制装置，所述控制装置与套筒导正装置、套筒隔离块、拨叉、第一液压缸、机械手电连接。本发明结构合理，采用自动化机械化设备取代人力，大大降低了劳动成本，提高了钢带卷取效率。

主权项

一种五连轧上卷取机上套筒装置，包括底座(1)、套筒存放架(2)、机械手(3)、卷取机(4)，其特征在于：所述套筒存放架(2)、机械手(3)、卷取机(4)均安装在底座(1)上，所述套筒存放架(2)位于底座(1)的右侧，所述套筒存放架(2)内部安装有套筒导正装置(20)，所述套筒导正装置(20)的左侧均布有若干套筒隔离块(23)，所述套筒存放架(2)的左端安装一拨叉(24)，所述拨叉(24)与套筒隔离块(23)之间固定有套筒(22)，所述拨叉(24)与安装在套筒存放架(2)内的第一液压缸(25)连接，所述机械手(3)安装在套筒存放架(2)的左侧，所述机械手(3)通过机械臂座(30)和液压缸座(31)固定安装在底座(1)上，所述机械臂座(30)上可转动安装有机械臂(33)，所述液压缸座(31)上可转动安装有第二液压缸(32)，所述第二液压缸(32)与机械臂(33)可转动连接，所述机械臂(33)的另一端安装一夹手(34)，所述卷取机(4)位于机械手(3)的左侧，所述卷取机(4)上安装有卷取轴(5)，所述底座(1)上还安装一控制装置(11)，所述控制装置(11)与套筒导正装置(20)、套筒隔离块(23)、拨叉(24)、第一液压缸(25)、机械手(3)电连接。