[发明专利]交通事故航勘飞行操控系统在审
| 申请号： | 201610455489.0 | 申请日： | 2016-06-22 |
| 公开（公告）号： | CN106027980A | 公开（公告）日： | 2016-10-12 |
| 发明（设计）人： | 高仁军 | 申请（专利权）人： | 沈阳天择智能交通工程有限公司 |
| 主分类号： | H04N7/18 | 分类号： | H04N7/18;G06T5/00;G06T7/00;G06K9/00 |
| 代理公司： | 沈阳亚泰专利商标代理有限公司 21107 | 代理人： | 郭元艺 |
| 地址： | 110005 辽宁省*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本发明属交通事故现场勘查系统领域，尤其涉及一种交通事故航勘飞行操控系统，包括图像采集模块、地理信息模块、GPS坐标与火星坐标转换模块、视频分析模块及视频传输模块；所述图像采集模块负责采集飞机回传的图像；地理信息模块负责显示现场周围环境特征，以方便用户确定现场位子，选择航点；视频分析模块负责无人机在自主降落时，分析飞行器回传的地面图像，以躲避障碍物，从而完成自主降落；视频传输模块通过4G网络，将飞机回传的图像发送至交警指挥中心，以便通过回传的图像分析现场情况，作出正确的判断。本发明系统可使执法交警无需操作遥控器，飞机自主完成起飞，巡航，返航，着陆等各个环节。 | ||
| 搜索关键词： | 交通事故 飞行 操控 系统 | ||
【主权项】：
交通事故航勘飞行操控系统，其特征在于，包括图像采集模块、地理信息模块、GPS坐标与火星坐标转换模块、飞行控制模块、视频分析模块及视频传输模块；所述图像采集模块负责采集飞机回传的图像；所述地理信息模块负责显示现场周围环境特征，以方便用户确定现场位子，选择航点；所述GPS坐标与火星坐标转换模块负责GPS坐标与火星坐标的转换；所述飞行控制模块负责控制飞行器飞向目标航点，向无人机遥控器发送带有GPS坐标的指令；遥控器在接收到控制指令后发送给无人机，最后由无人机完成飞行任务；所述视频分析模块负责无人机在自主降落时，分析飞行器回传的地面图像，以躲避障碍物，从而完成自主降落；所述视频传输模块通过4G网络，将飞机回传的图像发送至交警指挥中心，以便通过回传的图像分析现场情况，作出正确的判断。
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