[发明专利]一种适用于地下工程暗挖施工的专用掘进设备

摘要

本发明公开了一种适用于地下工程暗挖施工的专用掘进设备，包括支护机构、挖掘机构、预制构件拼装机构以及用于输送土体和预制构件的运输机构；本发明的有益效果是：（1）此掘进设备相对于传统盾构来说，大大减小了设备的复杂程度和设备成本；（2）此掘进设备的开挖断面为异形断面，可适用于不同的施工环境和开挖断面，能够对城市主干道浅覆土区域(一般为2‑3m深)进行有效挖掘，同时可根据岩土体的破裂角精确确定开挖角度；（3）此掘进设备依托于创新型地下工程施工工法研制，可实现施工过程中的顶板支护、断面开挖、预制构件拼装、渣土和预制构件运输、同步注浆等功能。

主权项

一种适用于地下工程暗挖施工的专用掘进设备，其特征在于：包括支护机构、挖掘机构、预制构件拼装机构以及用于输送土体和预制构件的运输机构；所述支护机构包括支撑外壳，该支撑外壳上水平设置有顶推油缸,且依次包括前部壳体、中部壳体以及后部壳体，所述前部壳体环形设置且其上沿水平设置有向前延伸的护盾，所述挖掘机构位于该护盾的下方，所述中部壳体的左右两侧均为敞开式设置；所述挖掘机构包括能够自由伸缩的挖掘臂、转动设置于挖掘臂上的挖斗、驱动挖掘臂自由伸缩的第一驱动装置以及驱动挖斗转动的第二驱动装置，所述挖掘臂上设置有能够驱动其上下俯仰挖掘的第三驱动装置以及能够驱动其左、右转动的第四驱动装置；所述预制构件拼装机构包括水平设置于支撑外壳内的拖梁、滑动设置在拖梁上的抓举装置以及能够驱动该抓举装置水平移动的第五驱动装置，所述抓举装置包括套装设置于拖梁上的环形的移动架、第一回转支承、回转架以及能够驱动该第一回转支承的内圈转动的驱动马达，所述移动架滑动设置于拖梁上且与第一回转支承的外圈固定连接，所述回转架与第一回转支承的内圈固定连接，所述驱动马达通过齿轮与第一回转支承的内圈啮合连接，所述回转架上设置有用于抓举预制构件的抓举头。