[发明专利]电饭煲冲压成形码垛智能机器人生产线

摘要

本发明涉及电饭煲冲压成形码垛智能机器人生产线。它包括控制装置和依次排布的片料伺服送料抹油一体机、第一油压机、第一摆臂送料机器人、冲床、第二摆臂送料机器人、第二油压机、第三摆臂送料机器人、旋切机、第四摆臂送料机器人、卷边机、第五摆臂送料机器人、水平自动压字机、码垛机器人、以及物料周转车，所述控制装置设置在生产线旁，并对整条生产线的操作进行控制，本发明电饭煲内胆自动化生产线能进行电饭煲内胆生产过程中的取料、送料、放料、拉伸成型，冲压、压边、卷边、打字、码垛等操作，从而实现了自动化生产和批量生产，提高了生产效率，本发明能够满足电饭煲内胆生产工艺的高要求，增强了生产过程中的安全性。

主权项

1.电饭煲冲压成形码垛智能机器人生产线，其特征是，包括控制装置(61)和由片料伺服送料抹油一体机(6)、第一油压机(7)、第一摆臂送料机器人(8)、冲床(9)、第二摆臂送料机器人(10)、第二油压机(11)、第三摆臂送料机器人(12)、旋切机(13)、第四摆臂送料机器人(14)、卷边机(15)、第五摆臂送料机器人(16)、水平自动压字机(17)、码垛机器人(18)、以及物料周转车(19)依次排布构成的生产线，所述控制装置(61)对整条生产线的操作进行控制，所述片料伺服送料抹油一体机(6)将片料定位后输送给第一油压机(7)；第一摆臂送料机器人(8)将第一油压机(7)拉伸完成之产品抓取至冲床(9)进行切边；第二摆臂送料机器人(10)将冲床(9)切边完成之产品抓取至第二油压机(11)进行二次拉伸；第三摆臂送料机器人(12)将第二油压机(11)二次拉伸完成之产品抓取至旋切机(13)进行旋切；第四摆臂送料机器人(14)将旋切机(13)旋切完成之产品抓取至卷边机(15)上进行卷边；第五摆臂送料机器人(16)将卷边机(15)卷边完成之产品抓取至水平自动压字机(17)进行压字；码垛机器人(18)将水平自动压字机(17)压字完成之产品抓取至物料周转车(19)进行码垛；所述卷边机(15)上设有至少两个用于对旋切机(13)旋切完成之产品进行卷边的卷边工位；所述旋切机(13)上设有至少两个用于对第二油压机(11)二次拉伸完成之产品进行旋切的旋切工位；所述摆臂送料机器人包括机身（1）、摆臂（2）、摆臂水平移动机构（3）、摆臂角度旋转机构（4）和摆臂升降机构（5），所述摆臂水平移动机构（3）包括水平导轨（31）、水平拖板（32）、水平传动机构（33）和水平伺服电机（34），水平导轨（31）固定在机身（1）的上部，摆臂（2）通过水平拖板（32）坐于水平导轨（31）上，且摆臂（2）外端延伸出机身（1）外，水平伺服电机（34）通过水平传动机构（33）带动所述水平拖板（32），其特征是，所述摆臂（2）包括摆臂前段（21）和摆臂后段（22），摆臂前段（21）安装有抓料手（23），摆臂后段（22）安装在水平拖板（32）上，摆臂前段（21）和摆臂后段（22）之间设置有摆臂前段旋转机构（24），所述摆臂前段旋转机构（24）包括摆臂前段旋转伺服电机（25）、第一谐波减速机（26）和第一皮带（27），摆臂前段旋转伺服电机（25）安装在水平拖板（32）或摆臂前段（21）上，第一谐波减速机（26）连接在摆臂前段（21）与摆臂后段（22）之间，第一皮带（27）连接在摆臂前段旋转伺服电机（25）与第一谐波减速机（26）之间，所述水平导轨（31）是机身（1）上部的两条相互平衡的水平轨道（30），水平拖板（32）通过两侧轨座坐于两条水平轨道（30）上，水平传动机构（33）包括前轮（35）、后轮（36）和第二皮带（37），前轮（35）和后轮（36）分设在两条水平轨道（30）的前端和后端，第二皮带（37）连接在前轮（35）和后轮（36）之间，前轮（35）由水平伺服电机（34）带动，水平拖板（32）位于前轮（35）和后轮（36）之间并与第二皮带（37）传动连接。