[发明专利]一种多功能旋转抓取摆动扭线式电线修整流水线

摘要

本发明公开了一种多功能旋转抓取摆动扭线式电线修整流水线，包括长方体的移动基座，所述移动基座外下表面四角处设有移动机构，所述移动基座的上表面上设有送料机构、摆动扭线机构、打端子机构和旋转抓取机构,所述摆动扭线机构位于送料机构和打端子机构之间，所述摆动扭线机构的高度高于送料机构和打端子机构的高度，所述旋转抓取机构与送料机构、摆动扭线机构、打端子机构相对放置，所述移动基座的外表面上设有控制器，所述控制器分别与送料机构、摆动扭线机构、打端子机构和旋转抓取机构电气连接。本发明的有益效果是，结构简单，实用性强。

主权项

一种多功能旋转抓取摆动扭线式电线修整流水线，包括长方体的移动基座（1），其特征在于，所述移动基座（1）外下表面四角处设有移动机构，所述移动基座（1）的上表面上设有送料机构、摆动扭线机构、打端子机构和旋转抓取机构,所述摆动扭线机构位于送料机构和打端子机构之间，所述摆动扭线机构的高度高于送料机构和打端子机构的高度，所述旋转抓取机构与送料机构、摆动扭线机构、打端子机构相对放置，所述旋转抓取机构由嵌装在移动基座（1）上表面的轴承（2）、固定安装在移动基座（1）内且旋转端向上插入轴承（2）内的步进旋转电机（3）、一端与步进旋转电机（3）旋转端固定连接的转动轴（4）、其中心处固定套装在转动轴（4）另一端的三角形安装板一（5）、开在三角形安装板一（5）每个顶点处的圆孔一（6）、嵌装在圆孔一（6）内的微型轴承一（7）、位于转动轴（4）外部且位置与三角形安装板一（5）相互垂直的三角形安装板二（8）、开在三角形安装板二（8）每个顶点处的圆孔二（9）、嵌装在圆孔二（9）内的微型轴承二（10）、一端插装在微型轴承一（7）内且另一端插装在微型轴承二（10）内的L形连接杆（12）、固定安装在靠近三角形安装板二（8）一端的L形连接杆（12）的端面上的夹紧机械安装块（13）、分别固定安装在夹紧机械安装块（13）两侧的一组微型同步气缸（14）、与微型同步气缸（14）伸缩端固定连接夹紧夹（15）和位于夹紧机械安装块（13）上的红外定位装置（16）共同构成的，所述摆动扭线机构由固定安装在移动基座（1）上的扭线盒体（17）、分别固定安装在扭线盒体（17）相对侧表面上且结构相同的摆动夹取机构一和摆动夹取机构二、固定安装在扭线盒体（17）内后表面上的转动电机（18）和位于转动电机（18）侧边且与转动电机（18）旋转端通过皮带相连接的旋转机械手（19）共同构成的，所述摆动夹取机构一由固定安装在扭线盒体（17）侧表面上的矩形安装块（20）、开在矩形安装块（20）一端上的豁口（21）、固定安装在位于豁口（21）内上下侧表面上的一组同步微型旋转电机（22）、与同步微型旋转电机（22）的旋转端固定连接的旋转轴（23）、一端固定套装在旋转轴（23）上的摆动臂（24）、位于摆动臂（24）另一端上一组同步气缸（25）、一端与同步气缸（25）伸缩端固定连接的夹取片（26）、位于两个夹取片（26）相对面上的弹性垫（27）共同构成的，所述移动基座（1）的外表面上设有控制器（28），所述控制器（28）分别与送料机构、摆动扭线机构、打端子机构和旋转抓取机构电气连接。