[发明专利]一种琴体、琴弓、教学型拉弦乐器、演奏系统及方法

摘要

本发明公开了一种教学型拉弦乐器的琴体，包括左手掌套及多个左手指套一，左手掌套上设置有微处理器一及无线通信模块一，每个左手指套一上均设置有三轴陀螺仪一；微处理器一分别与每个三轴陀螺仪一及无线通信模块一连接；每个左手指套一均通过与其对应的线绳收放机构一与左手掌套连接；琴体还包括左手指套二，左手指套二通过推拉机构与左手掌套连接；或琴体还包括推拉式手臂支架；或琴体还包括旋转式手腕支架。本发明还同时公开了一种教学型拉弦乐器的琴弓、一种教学型拉弦乐器、一种教学型拉弦乐器演奏系统及一种教学型拉弦乐器演奏方法。本发明所提供方案实现了自动教用户演奏乐曲所需执行的演奏操作。

主权项

1.一种教学型拉弦乐器的琴体，其特征在于，包括左手掌套及多个左手指套一，所述左手掌套上设置有微处理器一及无线通信模块一，每个所述左手指套一上均设置有三轴陀螺仪一；所述微处理器一分别与每个所述三轴陀螺仪一及所述无线通信模块一连接；每个所述左手指套一均通过与其对应的线绳收放机构一与所述左手掌套连接；所述线绳收放机构一包括设置在所述左手掌套上的微型电机一，及与所述微型电机一转轴相连接的柔性绳一，所述柔性绳一另一端固定在所述左手指套一上，所述微型电机一与所述微处理器一连接；所述琴体还包括左手指套二，所述左手指套二上设置有九轴MEMS传感器一，所述九轴MEMS传感器一与所述微处理器一连接，所述左手指套二通过推拉机构与所述左手掌套连接；所述推拉机构包括设置在所述左手掌套上的齿条一、设置在所述齿条一上的齿轮一，及与所述齿轮一活动连接的推拉杆一，所述推拉杆一另一端与所述左手指套二活动连接，所述推拉机构还包括与所述齿轮一相连接的微型电机二，及设置在所述左手掌套上的电机滑道一，所述微型电机二设置在所述电机滑道一内，所述微型电机二与所述微处理器一连接；或者所述琴体还包括推拉式手臂支架，所述左手掌套上还设置有九轴MEMS传感器二，所述九轴MEMS传感器二与所述微处理器一连接；所述推拉式手臂支架包括底座一、设置在所述底座一上的齿条二、设置在所述齿条二上的齿轮二，及与所述齿轮二活动连接的推拉杆二，所述推拉杆二另一端活动连接有手臂托板，所述推拉式手臂支架还包括与所述齿轮二相连接的驱动电机一，及设置在所述底座一上的电机滑道二，所述驱动电机一设置在所述电机滑道二内，所述驱动电机一与所述微处理器一连接；或者所述琴体还包括旋转式手腕支架，所述左手掌套上还设置有九轴MEMS传感器三，所述九轴MEMS传感器三与所述微处理器一连接；所述旋转式手腕支架包括底座二，及设置在所述底座二上的主动轮、从动轮、环形齿轮及驱动电机二，所述驱动电机二与所述主动轮连接，所述环形齿轮设置在所述主动轮及所述从动轮上，且所述环形齿轮分别与所述主动轮及所述从动轮相啮合。