[发明专利]流动站定位方法、基准站和流动站定位系统

摘要

本发明涉及一种流动站定位方法、基准站和流动站定位系统，其中定位方法包括获得原始观测数据；获得基准站的高精度坐标；根据高精度坐标的时刻在获得的原始观测数据中搜索到该时刻的原始观测数据，将该时刻的原始观测数据生成差分数据；基于流动站与基准站间的基准向量和所述差分数据计算得到流动站的坐标。采用该种技术方案，无需每个接收机都需要具备接收和处理增强信号的能力，只需能够进行传统RTK计算的接收机就能实时获取高精度的坐标，具备与接收和处理增强信号等价效果的功能，实现对增强服务有批量需求的用户只需一个或少量账号增强账号就能使剩余批量设备实时获取高精度坐标的功能，具有极高的效益。

主权项

一种流动站定位方法，其特征在于，该方法包括如下步骤：获得原始观测数据，向外传输该原始观测数据；获得增强系统数据和原始观测数据，基于增强系统数据和该原始观测数据获得基准站的高精度坐标；接收高精度坐标和原始观测数据，根据高精度坐标的时刻在获得的所述原始观测数据中搜索到该时刻的原始观测数据，将该时刻的原始观测数据和高精度坐标生成差分数据；基于流动站与基准站间的基准向量和所述差分数据计算得到流动站的坐标。