[发明专利]基于带标签的多贝努利滤波器的多细胞自动跟踪方法

摘要

本发明提供了一种基于带标签的多贝努利滤波器的多细胞自动跟踪方法，包括带标签的多贝努利滤波器的细胞集初始化步骤，带标签的多贝努利滤波器预测步骤，带标签的多贝努利滤波器更新步骤。本发明对细胞集初始化采用k最短路径根据新出现细胞的发现概率生成新细胞集合，利用上一帧细胞集合与新发现细胞集合的权重及细胞概率密度，获得当前帧中的预测细胞集、细胞集内细胞预测概率密度以及细胞集权重，通过相似度计算更新细胞集内细胞的后验概率密度及细胞集的权重，最后无需关联即可完成细胞跟踪。

主权项

1.一种基于带标签的多贝努利滤波器的多细胞自动跟踪方法，其特征在于：步骤1、包括带标签的多贝努利滤波器的细胞集初始化：在对图像进行细胞跟踪之前，采用k最短路径根据新出现细胞的发现概率生成新细胞集合及其权重；所述的步骤1中在对每一帧图像进行细胞跟踪之前，根据先验知识，在图像中可能出现细胞的区域对图像进行分区块，并在整个图像中初始化新出现细胞的存在概率与概率密度；定义代价向量为其中l_j为细胞标签，为细胞存在概率，为细胞标签集合，|·|表示集合的势；对代价向量应用k最短路径算法可得k个最优细胞标签集合；新细胞集合N的权重为：其中为包含函数，定义为步骤2、带标签的多贝努利滤波器细胞集预测：利用上一帧细胞集合与新发现细胞集合的权重及细胞概率密度，获得当前帧中的预测细胞集、细胞集内细胞预测概率密度以及细胞集权重；步骤3、带标签的多贝努利滤波器细胞集更新：通过相似度计算更新细胞集内细胞的后验概率密度及细胞集的权重。