[发明专利]操作液压电路的控制系统的方法、控制液压致动系统的方法、为液压系统配置控制器的方法

摘要

本发明涉及操作用于车辆中的液压电路的控制系统的方法、用于控制液压致动系统的方法、为液压系统配置控制器的方法，该方法包括：接收来自液压电路中的多个传感器的输入信号；执行第一控制算法，以生成到液压电路中的多个控制组件的输出信号，第一控制算法合并了传感器输入信号中的至少一些传感器的输入信号；在控制系统中检测涉及与执行第一控制算法相关联的传感器或控制组件的故障条件；通过识别为故障条件负责的故障传感器或控制组件，来隔离故障条件；以及重新配置控制器以执行第二控制算法而不是第一控制算法，第二控制算法排除了故障传感器或控制组件，其中第二算法使用解析冗余来创建取代故障传感器或控制组件的虚拟传感器或控制组件。

主权项

1.一种操作用于车辆中的液压电路的控制系统的方法，该方法包括以下步骤：a、接收来自所述液压电路中的多个传感器的输入信号；b、执行第一控制算法，以生成到所述液压电路中的多个控制组件的输出信号，所述第一控制算法合并了所述多个传感器的输入信号中的至少一些传感器的输入信号；c、在所述控制系统中检测涉及与执行所述第一控制算法相关联的传感器或控制组件的故障条件；d、通过识别为所述故障条件负责的故障传感器或控制组件，来隔离所述故障条件；以及重新配置所述控制系统以执行第二控制算法而不是所述第一控制算法，所述第二控制算法排除了所述故障传感器或控制组件，其中所述第二控制算法使用解析冗余来创建取代所述故障传感器或控制组件的虚拟传感器或控制组件；其中，多个故障条件与所述多个传感器之间定义关联关系；其中，定义初级故障隔离矩阵，针对该初级故障隔离矩阵至少一些故障条件能够被隔离；以及定义次级故障隔离矩阵，针对该次级故障隔离矩阵至少一些不能被所述初级故障隔离矩阵隔离的故障条件能够被隔离。