[发明专利]一种智能入库出库引导系统

摘要

本发明涉及一种智能入库出库引导系统，用于实现具有无人驾驶和/或遥控驾驶功能的汽车在停车位上的自动入库和出库，所述智能入库出库引导系统包括：集成化智能底盘装置，架设于汽车上，用于实现汽车的自动行驶；智能引导装置，架设于停车位上，用于引导汽车入库和出库。与现有技术相比，本发明具有集成程度高、智能化程度高、节约成本、扩展性好以及节能环保等优点。

主权项

1.一种智能入库出库引导系统，用于实现具有无人驾驶和/或遥控驾驶功能的汽车在停车位上的自动入库和出库，其特征在于，所述智能入库出库引导系统包括：/n集成化智能底盘装置，架设于汽车上，用于实现汽车的自动行驶；/n智能引导装置，架设于停车位上，用于引导汽车入库和出库；/n所述集成化智能底盘装置包括：/n智能底盘控制器，位于汽车车身内部，用于作为汽车底盘的总控制器；/n驱动模块，分别与两个或四个车轮和智能底盘控制器连接，用于控制汽车启动、前进与后退；/n电控转向模块，分别与智能底盘控制器和汽车车身前端的两个车轮连接，用于控制汽车的转向；/n电控制动模块，分别与两个或四个车轮和智能底盘控制器连接，用于制动汽车；/n信号传输模块，与智能底盘控制器连接，用于接收遥控信号并向停车位发送汽车的状态信号；/n所述智能引导装置包括：/n传感器模块，位于停车位上，用于判断停车位是否空置以及发出引导信号；/n状态指示灯，位于停车位上，用于显示停车位的状态；/n智能引导控制器，分别与传感器模块和状态指示灯连接，用于接收汽车的信号并控制传感器模块和状态指示灯工作，智能引导控制器是多车位共用的；/n供电模块，分别与传感器模块、状态指示灯和智能引导控制器连接，用于为传感器模块、状态指示灯和智能引导控制器供电；/n所述传感器模块包括：/n车顶位置传感器，位于停车位上方，用于判断停车位是否空置以及发出引导信号；/n地面位置传感器，位于停车位地面上，用于与车顶位置传感器协同工作；/n上述智能入库出库引导系统工作时，通过车辆的遥控系统激活，通过感知外界车位或周边交通环境提供的引导信号，智能底盘控制器采用内置算法估算车辆现有姿态与目标空间的相对位置，通过与驱动模块、电控转向模块和电控制动模块进行双向通信，引导电控转向模块、电控制动模块和驱动模块协同工作，调整车辆姿态，确保车辆以最优状态进入目标区域空间，此时智能引导装置开始工作，智能引导控制器根据车顶位置传感器、地面位置传感器信号判断当前车位状况，是否空置，当车位为空置状态时，智能引导控制器控制状态指示灯点亮为绿色，车顶位置传感器、地面位置传感器均处于工作状态；当车辆入位时，车顶位置传感器、地面位置传感器发出超声波、电磁波或其他信号引导车辆进入车位，车辆完成入位后，智能引导控制器接收到车辆给出的信号后，左侧车顶位置传感器、地面位置传感器停止工作，智能引导控制器控制状态指示灯点亮为红色，当车辆达到预期位置后，当车辆驱动模块静止时，由智能底盘控制器发出指令，信号发射器对外部发出车辆达到预定状态的信号，电控制动模块进行停驻车制动操作，电控转向模块进行转向回正操作，智能底盘自动进入目标空间区域任务达成；车辆静止后，通过遥控钥匙或手机关闭系统或长时间后系统自动进入休眠状态，直至被遥控系统激活时，所有功能重置后重新投入使用；当车辆启动准备出位时，控制器接到车辆给出的启动信号，车顶位置传感器、地面位置传感器开始给出引导信号，发出超声波、电磁波或其他信号引导车辆出位，待车位空出时，车顶位置传感器、地面位置传感器继续工作，状态指示灯点亮为绿色。/n