[发明专利]自动络筒机的纱库盆自动更换装置

摘要

本发明公开了自动络筒机的纱库盆自动更换装置，包括工作台底座、纱库盆放置台、检测机构、直线往复执行机构和取料机械手，工作台底座上部设有水平设置的燕尾槽，纱库盆放置台底部设有与燕尾槽相配合的梯形导轨，直线往复执行机构连接纱库盆放置台并驱动纱库盆放置台在工作台底座上直线往复运动，纱库盆放置台往复运动的极限位置分别为纱库盆检测位和纱库盆替换位；检测机构设置在纱库盆检测位处的工作台底座上，取料机械手设置在纱库盆替换位的一侧。本发明结构简单紧凑，代替了工人完成更换纱库盆的工作，不仅有利于减轻生产成本，更有利于提高生产质量，而且还提高了自动络筒的工作效率。

主权项

1.自动络筒机的纱库盆自动更换装置，其特征在于：包括工作台底座（2）、纱库盆放置台（13）、检测机构、直线往复执行机构和取料机械手，所述工作台底座（2）上部设有水平设置的燕尾槽，纱库盆放置台（13）底部设有与所述燕尾槽相配合的梯形导轨，纱库盆放置台（13）底部的梯形导轨与工作台底座（2）上的燕尾槽配合连接，直线往复执行机构固定在工作台底座（2）上，直线往复执行机构连接纱库盆放置台（13）并驱动纱库盆放置台（13）在所述工作台底座（2）上直线往复运动，纱库盆放置台（13）往复运动的极限位置分别为纱库盆检测位和纱库盆替换位；检测机构设置在纱库盆检测位处的工作台底座（2）上，所述取料机械手设置在纱库盆替换位的一侧；所述直线往复执行机构包括导杆气缸（10）和气缸固定座（11），导杆气缸（10）通过气缸固定座（11）水平安装在工作台底座（2）上，导杆气缸（10）的导杆的端部固定连接纱库盆放置台（13）的一侧；所述取料机械手包括取料底座（9）、升降臂（8）、旋转臂（7）和机械爪（14），升降臂（8）固定在取料底座（9）上，旋转臂（7）固定在升降臂（8）的顶部并在升降臂（8）的驱动下做升降运动，旋转臂（7）的端部连接机械爪（14）。