[发明专利]一种集成化车辆智能底盘系统在审
| 申请号： | 201610457175.4 | 申请日： | 2016-06-22 |
| 公开（公告）号： | CN106004724A | 公开（公告）日： | 2016-10-12 |
| 发明（设计）人： | 祁宏钟;祁殊哲 | 申请（专利权）人： | 上海晟骓汽车科技有限责任公司 |
| 主分类号： | B60R16/023 | 分类号： | B60R16/023 |
| 代理公司： | 上海科盛知识产权代理有限公司31225 | 代理人： | 翁惠瑜 |
| 地址： | 200335 上海市*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种集成化车辆智能底盘系统，用于集成化控制具有无人驾驶和/或遥控驾驶功能的汽车，汽车通过模式切换方式进入集成化控制状态，包括：智能底盘控制器，位于汽车车身内部，用于作为汽车底盘的总控装置；电控驱动模块，分别与两个或四个车轮和智能底盘控制器连接，用于控制汽车启动、前进与后退；电控转向模块，分别与智能底盘控制器和汽车车身前端的两个车轮连接，用于控制汽车的转向；电控制动模块，分别与两个或四个车轮和智能底盘控制器连接，用于制动汽车；信号传输模块，用于接收遥控信号并向周边环境发送汽车的状态信号。与现有技术相比，本发明具有集成程度高、节约成本、功能扩展幅度大以及数据环境友好等优点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 集成化 车辆 智能 底盘 系统 | ||
【主权项】：
一种集成化车辆智能底盘系统，用于集成化控制具有无人驾驶和/或遥控驾驶功能的汽车，所述汽车通过模式切换方式进入集成化控制状态，其特征在于，所述集成化车辆智能底盘系统包括：智能底盘控制器，位于汽车车身内部，用于作为汽车底盘的总控装置；驱动模块，分别与两个或四个车轮和智能底盘控制器连接，用于控制汽车启动、前进与后退；电控转向模块，分别与智能底盘控制器和汽车车身前端的两个车轮连接，用于控制汽车的转向；电控制动模块，分别与四个车轮和智能底盘控制器连接，用于制动汽车；信号传输模块，与智能底盘控制器连接，用于接收遥控信号、采集周边环境信息以及向周边环境发送汽车的状态信号。
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