[发明专利]一种旋转抓取滑轨道式电线打端子机械设备

摘要

本发明公开了一种旋转抓取滑轨道式电线打端子机械设备，包括长方体的移动基座，所述移动基座外下表面四角处设有移动机构，所述移动基座的上表面上设有送料机构、滑轨扭线机构、打端子机构和旋转抓取机构,所述滑轨扭线机构位于送料机构和打端子机构之间，所述扭线机构的高度高于送料机构和打端子机构的高度，所述旋转抓取机构与送料机构、滑轨扭线机构、打端子机构相对放置，所述移动基座的外表面上设有控制器，所述控制器分别与送料机构、滑轨扭线机构、打端子机构和旋转抓取机构电气连接。本发明的有益效果是，结构简单，实用性强。

主权项

一种旋转抓取滑轨道式电线打端子机械设备，包括长方体的移动基座（1），其特征在于，所述移动基座（1）外下表面四角处设有移动机构，所述移动基座（1）的上表面上设有送料机构、滑轨扭线机构、打端子机构和旋转抓取机构,所述滑轨扭线机构位于送料机构和打端子机构之间，所述扭线机构的高度高于送料机构和打端子机构的高度，所述旋转抓取机构与送料机构、滑轨扭线机构、打端子机构相对放置，所述旋转抓取机构由嵌装在移动基座（1）上表面的轴承（2）、固定安装在移动基座（1）内且旋转端向上插入轴承（2）内的步进旋转电机（3）、一端与步进旋转电机（3）旋转端固定连接的转动轴（4）、其中心处固定套装在转动轴（4）另一端的三角形安装板一（5）、开在三角形安装板一（5）每个顶点处的圆孔一（6）、嵌装在圆孔一（6）内的微型轴承一（7）、位于转动轴（4）外部且位置与三角形安装板一（5）相互垂直的三角形安装板二（8）、开在三角形安装板二（8）每个顶点处的圆孔二（9）、嵌装在圆孔二（9）内的微型轴承二（10）、一端插装在微型轴承一（7）内且另一端插装在微型轴承二（10）内的L形连接杆（11）、固定安装在靠近三角形安装板二（8）一端的L形连接杆（11）的端面上的夹紧机械安装块（12）、分别固定安装在夹紧机械安装块（12）两侧的一组微型同步气缸（13）、与微型同步气缸（13）伸缩端固定连接夹紧夹（14）和位于夹紧机械安装块（12）上的红外定位装置（15）共同构成的，所述滑轨扭线机构由固定安装在移动基座（1）上的扭线盒体（16）、分别固定安装在扭线盒体（16）相对侧表面上的摆动夹取机构一和摆动夹取机构二、固定安装在扭线盒体（16）后表面上的圆形滑轨（17）、嵌装在圆形滑轨（17）内的两组扭线机构共同构成的，所述摆动夹取机构一由固定安装在扭线盒体（16）侧表面上的矩形安装块（18）、开在矩形安装块（18）一端上的豁口（19）、固定安装在位于豁口（19）内上下侧表面上的一组同步微型旋转电机（20）、与同步微型旋转电机（20）的旋转端固定连接的旋转轴（21）、一端固定套装在旋转轴（21）上的摆动臂（22）、位于摆动臂（22）另一端上一组同步气缸（23）、一端与同步气缸（23）伸缩端固定连接的夹取片（24）、位于两个夹取片（24）相对面上的弹性垫（25）共同构成的，所述扭线机构由车轮位于圆形滑轨（17）内的电动载物车（26）、固定安装在电动载物车（26）上且伸缩端为水平的直线夹取电机（27）、与直线夹取电机（27）伸缩端固定连接的夹紧机械手（28）共同构成的，所述移动基座（1）的外表面上设有控制器（29），所述控制器（29）分别与送料机构、滑轨扭线机构、打端子机构和旋转抓取机构电气连接。