[发明专利]一种应用于相机中适于FPGA实现的联合滤波降噪方法

摘要

本发明公开了一种应用于相机中适于FPGA实现的联合滤波降噪方法,包括：根据均值滤波窗口和引导滤波窗口，确定联合滤波窗口大小；逐帧获取含噪图像原数据，判断FPGA是否接收到降噪使能命令，如果是，则开始对当前帧含噪图像原数据联合滤波降噪；先使用均值滤波窗口对当前帧含噪图像原数据降噪，确定待滤波数据，再确定当前帧含噪图像原数据的引导数据，使用引导数据对待滤波数据降噪，得到联合滤波降噪数据。上述联合滤波降噪算法，利用均值滤波的平滑优点与引导滤波的保边优点相结合，根据含噪图像的信噪比确定联合滤波窗口的大小，获得较佳整体降噪效果。均值滤波和引导滤波的主要运算核心都是简单均值运算，适于在FPGA上实现。

主权项

1.一种应用于相机中适于FPGA实现的联合滤波降噪方法,其特征在于,包括以下步骤：确定适于FPGA降噪所用的均值滤波窗口和引导滤波窗口的大小，所述均值滤波窗口为ωm，所述引导滤波窗口为ωg，其中ωm的大小为m×m，ωg的大小为g×g；根据所述均值滤波窗口和引导滤波窗口，确定适于所述FPGA降噪所用的联合滤波窗口，所述联合滤波窗口为ω，其中ω的大小为(m+g‑1)×(m+g‑1)；逐帧获取含噪图像原数据，当前帧含噪图像的大小为row×col；判断FPGA是否接收到降噪使能命令，如果是，则开始对当前帧含噪图像原数据进行联合滤波降噪；其中，所述联合滤波降噪包括：先使用所述均值滤波窗口对所述当前帧含噪图像原数据降噪，确定待滤波数据，再确定所述当前帧含噪图像原数据的引导数据，使用所述引导数据在所述引导滤波窗口内对所述待滤波数据降噪，得到联合滤波降噪数据，其中，所述确定当前帧含噪图像原数据的引导数据包括：在所述当前帧含噪图像数据的所有像素点中，逐像素点移动所述联合滤波窗口，判断当前像素点是否位于当前联合滤波窗口的中心，如果是，则将当前滤波窗口的中心像素点数据作为所述当前联合滤波窗口的第一引导数据；逐像素点确定所述当前帧含噪图像的所有联合滤波窗口的第一引导数据，将所述所有联合滤波窗口的第一引导数据的集合，作为所述当前帧含噪图像原数据的第一引导数据。