[发明专利]一种智能停车库有效
申请号: | 201610457742.6 | 申请日: | 2016-06-22 |
公开(公告)号: | CN105937320B | 公开(公告)日: | 2018-12-25 |
发明(设计)人: | 李远明;王磊;周文科;何俊;张孙敏;王政 | 申请(专利权)人: | 武汉智象机器人有限公司 |
主分类号: | E04H6/18 | 分类号: | E04H6/18 |
代理公司: | 武汉开元知识产权代理有限公司 42104 | 代理人: | 俞鸿 |
地址: | 430074 湖北省武汉东湖*** | 国省代码: | 湖北;42 |
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摘要: | 本发明公开了一种智能停车库,包括行车通道和立体车库;所述行车通道包括行车主通道、与行车主通道连接并通向立体车库的小车行车道以及与行车主通道连接并通向大型车停车场的大车行车道;所述立体车库的车库框架上设有停车机器人。通过停车库的分类识别系统,可快速准确采集汽车相关数据;引导不同车型的车辆分类停放,无需人工判断;无需中途停车,节省时间;被引导至机器人存取车库的汽车通过机器人存取迅速,机器人存取车时精确平稳,能够将单个车位设计的更小,实现空间最大化,利用有限的土地资源创造出更多的停车位。 | ||
搜索关键词: | 一种 智能 车库 | ||
【主权项】:
1.一种智能停车库,包括行车通道和立体车库;其特征在于:所述行车通道包括行车主通道(1)、与行车主通道(1)连接并通向立体车库的小车行车道(2)以及与行车主通道(1)连接并通向大型车停车场的大车行车道(3);所述立体车库的车库框架上设有停车机器人;所述立体车库包括多个轴向方向与小车行车道(2)平行的分体车库(7);所述停车机器人包括设置于最靠近小车行车道(2)的分体车库(7)的车库框架外侧上的停取车机器人(8)和设置于相邻两个分体车库(7)之间的转车机器人(9);所述停取车机器人(8)包括沿分体车库(7)的横向长度方向布置的第一水平轨道(10)和设置于第一水平轨道(10)上的第一水平移动架(11),所述第一水平移动架(11)包括水平移动架本体(12)和设置于水平移动机本体(12)背面与第一水平轨道(10)配合的第一水平移动滚轮(13);所述分体车库(7)沿其纵向高度方向间隔设有多条平行的第一水平轨道(10),所述第一水平移动滚轮(13)对称设置于第一水平移动架(11)的背面左右两侧,所述第一水平轨道(10)的两端设有与第一水平移动滚轮(13)配合的第一导轨限位块(23);所述水平移动架本体(12)的顶部设有驱动第一水平移动滚轮(13)旋转的第一水平移动滚轮电机(24);所述水平移动架本体(12)正面设有沿其上下滑动的垂直移动架(14),所述垂直移动架(14)上连接有取车机械手(15);所述取车机械手(15)包括垂直固定于垂直移动架(14)上的转轴支架(1501),所述转轴支架(1501)的前端设有竖直布置的第一转轴(1502);所述第一转轴(1502)固定连接有转轴连杆(1503),所述转轴连杆(1503)的前端设有竖直布置的第二转轴(1504),所述第二转轴(1504)固定连接有取车支架(1505),所述取车支架(1505)上固定有用于夹取车辆的取车罩(1506);所述取车罩(1506)包括取车罩壳体(19),所述取车罩壳体(19)的底部与车辆的四个轮胎对应的位置处分别设有一个用于夹取轮胎的轮胎夹取机构(20)。
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