[发明专利]全自动钢管平头生产线

摘要

本发明公开了全自动钢管平头生产线，包括平头系统以及上料系统，所述平头系统包括滑行座，所述滑行座上开有供待加工钢管穿过的通孔，通孔周围设置有圆环滑轨，所述圆环滑轨上安装有平头机械臂以及驱动所述平头机械臂沿圆环滑轨滑动的驱动装置；滑行座可由滑座驱动装置驱动沿着待加工钢管的轴向直线运动。本发明的全自动钢管平头生产线可以实现钢管的自动上下料、夹装，且可根据钢管的大小决定采用圆管进给方式还是平头系统运动的方式进行生产，自动化程度高，可以节省人工，节省成本。

主权项

全自动钢管平头生产线，其特征在于：包括平头系统(1)以及上料系统(2)，所述平头系统(1)包括滑行座(11)，所述滑行座(11)上开有供待加工钢管穿过的通孔，通孔周围设置有圆环滑轨(12)，所述圆环滑轨(12)上安装有平头机械臂(13)以及驱动所述平头机械臂(13)沿圆环滑轨(12)滑动的驱动装置(14)；滑行座(11)可由滑座驱动装置驱动沿着待加工钢管的轴向直线运动；所述平头机械臂(13)包括机械臂滑座(13‑1)，所述机械臂滑座(13‑1)与圆环滑轨(12)之间为滑动连接，机械臂滑座(13‑1)上安装有滑杆(13‑2)，所述滑杆(13‑2)与机械臂滑座(13‑1)之间为滑动配合，滑动方向为圆环滑轨(12)的径向，滑杆(13‑2)靠近圆心一侧设置有平头刀具(13‑3)，所述平头刀具(13‑3)相对于机械臂滑座(13‑1)具有两个方向的转动自由度，且两个方向的转动自由度的转动中心与圆环滑轨(12)的径向三者之间两两相互垂直；所述上料系统(2)包括上料输送系统(21)，所述上料输送系统(21)包括至少两条平行安装的输送链(21‑1)，所述输送链(21‑1)的输出端设有斜坡(21‑2)，所述斜坡(21‑2)上设置有至少两个挡块(21‑3)，所述挡块(21‑3)可沿着斜坡(21‑2)上下滑动。