[发明专利]快速交通参数估算

摘要

采集停止信号灯处关于车辆运动的数据。利用概率模型预测停止信号灯周期时间。将数据与预测的停止信号灯周期时间进行比较。将噪声函数应用到该数据以生成应用噪声的数据。通过利用上述应用噪声的数据对概率模型进行缩放，从而更新用于上述预测的停止信号灯周期时间的概率模型，进而生成新的概率模型。基于由新的概率模型确定的预测的停止信号灯周期时间，通过网络将推荐的车辆操作提供给至少一个车辆计算机。

主权项

一种系统，所述系统包含具有处理器和存储器的计算机，所述存储器存储所述计算机可执行的指令，进而：采集停止信号灯处关于车辆运动的数据；利用停止信号灯周期时间的第一概率模型预测所述第一停止信号灯周期时间，所述概率模型指示所述预测的第一停止信号灯周期时间的概率的第一范围；将所述采集到的数据与所述预测的停止信号灯周期时间进行比较进而生成第二概率模型，基于所述第一概率模型，所述第二概率模型指定第二预测的停止信号灯周期时间的概率的第二范围；将噪声函数应用至所述采集到的数据以生成应用噪声的数据；通过利用所述应用噪声的数据调整一组所述第二概率模型的所述概率来更新所述预测的停止信号灯周期时间的所述第二概率模型，从而生成更新的第二概率模型；以及至少部分地基于由所述更新的第二概率模型确定的所述预测的停止信号灯周期时间，通过网络将推荐的车辆操作提供给至少一个车辆计算机。