[发明专利]汽车玻璃嵌件的周边定位方法

摘要

本发明公开了一种汽车玻璃嵌件的周边定位方法，步骤包括以汽车玻璃的型心O为原点建立坐标系，确定汽车玻璃的周边曲线并N等分段，得到（N+1）个分割点，分别求出（N+1）个分割点的法向量值，计算任意两个分割点法向量夹角，求解出定位挡块的自锁角，任选一个分割点作为第一个定位挡块的位置点，在所有与第一点的法向量夹角在θ~（180°‑θ）范围内的分割点中，选取任一分割点作为第二个定位挡块的位置点，在所有与第二点的法向量夹角在θ~（180°‑θ）范围内的分割点做为第三定位挡块的位置点，完成汽车玻璃嵌件的周边定位。本发明避免了超定位，并且提供了一种可操作性强且便捷的玻璃进模定位方法。

主权项

一种汽车玻璃嵌件的周边定位方法，其特征在于，步骤包括：步骤一，以汽车玻璃描绘所得的轮廓形心O为原点建立坐标系，确定汽车玻璃的周边曲线，测量得到该汽车玻璃的周边曲线长度；步骤二，以汽车玻璃的周边曲线长度为依据，将汽车玻璃的周边曲线分割成N等分段，得到(N+1)个分割点(X,Y)，分别求出(N+1)个分割点的法向量a(X,Y)；步骤三，分别计算出任意两个分割点(X1,Y1)、(X2,Y2)的法向量a(X1,Y1)、a(X2,Y2)之间的夹角α=arccos(X1·X2+Y1·Y2X12+Y12+X22+Y22);]]>步骤四，查阅或测定定位挡块材料与汽车玻璃的摩擦系数μ，求解出定位挡块的自锁角θ＝arctanμ；步骤五，在(N+1)个分割点中，任选一个分割点作为第一个定位挡块的位置点A[X(a),Y(a)]，标注出所有与点A的法向量夹角在θ～(180°‑θ)范围内的分割点，并记录；步骤六，在步骤五标注出的分割点中，选取任一分割点作为第二个定位挡块的位置点B[X(b),Y(b)]，标注出所有与点B的法向量夹角在θ～(180°‑θ)范围内的分割点，并记录；步骤七，在步骤六标注出的分割点中，选取任意分割点作为第三定位挡块的位置点C[X(c),Y(c)]，并记录；步骤八，分别按照A[X(a),Y(a)]、B[X(b),Y(b)]、C[X(c),Y(c)]三点的位置设置第一、第二、第三定位挡块，完成汽车玻璃嵌件的周边定位；其中a、b、c数值范围为1～(N+1)。