[发明专利]一种电动多叶准直器的叶片位置控制方法和装置有效
申请号: | 201610458063.0 | 申请日: | 2016-06-22 |
公开(公告)号: | CN105999567B | 公开(公告)日: | 2018-09-18 |
发明(设计)人: | 徐兴虎;柴猛 | 申请(专利权)人: | 沈阳东软医疗系统有限公司 |
主分类号: | A61N5/10 | 分类号: | A61N5/10 |
代理公司: | 北京博思佳知识产权代理有限公司 11415 | 代理人: | 靳玫;林祥 |
地址: | 110179 辽*** | 国省代码: | 辽宁;21 |
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摘要: | 本申请提供一种电动多叶准直器的叶片位置控制方法和装置,其中方法包括:由位置文件中获取至少一个子野的子野信息,每个子野的所述子野信息包括:与所述子野对应的叶片位置的期望值、及对应所述子野的位置影响参数的期望值,所述至少一个子野与当前控制的目标控制周期关联;根据所述目标控制周期的起始时间点处的参数变化率,获取所述目标控制周期对应的位置影响参数的实际值;并根据所述实际值、所述子野信息和变量关系,得到对应所述实际值的叶片位置信息,所述变量关系是叶片位置信息和位置影响参数之间的量化关系;在所述目标控制周期,控制所述叶片执行所述叶片位置信息对应的移动。本申请显著提高了叶片位置的控制精度。 | ||
搜索关键词: | 一种 电动 多叶准直器 叶片 位置 控制 方法 装置 | ||
【主权项】:
1.一种电动多叶准直器的叶片位置控制方法,其特征在于,所述方法用于控制每个控制周期的叶片移动,所述方法包括:由位置文件中获取至少一个子野的子野信息,每个子野的所述子野信息包括:与所述子野对应的叶片位置的期望值、及对应所述子野的位置影响参数的期望值,所述至少一个子野与当前控制的目标控制周期关联;获取所述目标控制周期对应的位置影响参数的实际值,并根据所述实际值、所述子野信息和变量关系,得到对应所述实际值的叶片位置信息,所述变量关系是叶片位置信息和位置影响参数之间的量化关系;在所述目标控制周期,控制所述叶片执行所述叶片位置信息对应的移动。
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