[发明专利]微创手术机器人及其被动臂平衡制动装置在审
| 申请号： | 201610458116.9 | 申请日： | 2016-06-22 |
| 公开（公告）号： | CN106109018A | 公开（公告）日： | 2016-11-16 |
| 发明（设计）人： | 王黎;王金玉;刘星 | 申请（专利权）人： | 重庆金山科技（集团）有限公司 |
| 主分类号： | A61B34/30 | 分类号： | A61B34/30 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 罗满 |
| 地址： | 401120 重庆*** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种微创手术机器人及其被动臂平衡制动装置，其中被动臂平衡制动装置包括立柱；位于立柱的内侧的第一滑动导轨；与第一滑动导轨连接的配重模块；位于立柱外侧的第二滑动导轨；与配重模块通过钢丝绳连接的位于第二滑动导轨上的被动臂，无外力时钢丝绳两端平衡；位于立柱顶端的制动装置，且钢丝绳绕过制动装置的滑轮。因此在使用过程中，对被动臂的位置进行调节时，需要施加外力，并克服钢丝绳与制动装置之间的摩擦力，从而改变被动臂的位置，而在制动时，摩擦力和制动装置均能够达到阻碍被动臂运动的作用，从而使得制动具有双重保障。此外，该制动结构更加简单，且使用过程中，被动臂能够平稳的移动，提高了使用的安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 手术 机器人 及其 被动 平衡 制动 装置 | ||
【主权项】：
一种微创手术机器人的被动臂平衡制动装置，其特征在于，包括固定设置的立柱(1)；位于所述立柱(1)的内侧的第一滑动导轨(2)；与所述第一滑动导轨(2)上的滑动块连接设置的配重模块(3)；设置在所述立柱(1)外侧的第二滑动导轨(4)；与所述第二滑动导轨(4)上的滑动块连接的被动臂(5)，且所述被动臂(5)与所述配重模块(3)通过钢丝绳(6)连接，无外力作用时，所述钢丝绳(6)的两端平衡；位于所述立柱(1)顶端的制动装置(7)，且所述钢丝绳(6)绕过所述制动装置(7)的滑轮(72)。
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