[发明专利]无人机编队飞行通信控制的实现方法在审
| 申请号： | 201610458250.9 | 申请日： | 2016-06-22 |
| 公开（公告）号： | CN106094862A | 公开（公告）日： | 2016-11-09 |
| 发明（设计）人： | 王小宁;呼曦;张鹏;魏明昊;杨涛 | 申请（专利权）人： | 陕西宝成航空仪表有限责任公司 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙) 11350 | 代理人： | 宋秀珍 |
| 地址： | 721006*** | 国省代码： | 陕西;61 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 提供一种无人机编队飞行通信控制的实现方法，在每架无人机上装备卫星定位系统和编队飞行控制系统，采用1090MHz频段的分时无线通信，解决了无人机编队中飞机经度、纬度、大气高度、时间和速度信息以及指令的传输问题，提高了无人机编队控制精度，减少了无线电资源的占用。 | ||
| 搜索关键词： | 无人机 编队 飞行 通信 控制 实现 方法 | ||
【主权项】：
无人机编队飞行通信控制的实现方法，其特征在于包括下述步骤：1)每架无人机上均装备卫星定位系统和编队飞行控制系统；2)所述编队飞行控制系统由天线和编队飞行控制单元组成，所述编队飞行控制系统通过卫星定位系统获取本机的四维信息，并由编队飞行控制单元对四维信息进行解算形成本机航迹，然后将本机四维信息及本机速度信息发送给编队中的其他无人机；3)编队飞行的每个飞机上的编队飞行控制单元将接收到的四维信息及速度信息进行解算形成它机航迹，通过与本机的航迹比对，修正本机的飞行状态，保持飞行编队队形。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于陕西宝成航空仪表有限责任公司，未经陕西宝成航空仪表有限责任公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201610458250.9/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：无线头戴耳机
- 下一篇：废运输带再制造用拽拉机
