[发明专利]一种基于机器视觉的砌墙机

摘要

本发明涉及一种基于机器视觉的砌墙机，包括底板、驱动机构、传送机构和砌砖机构，所述的底板下端面上对称设置有驱动机构，所述的底板上端面上设置有传送机构和砌砖机构，驱动机构用于将本发明运送到具体施工现场，传送机构用于运送放置在传送带上的砖块到达砌砖机构，砌砖机构用于利用CCD相机拍取图像处理得出砌墙具体位置，然后砌砖机构释放混凝土，并通过升降电机带动夹板在混凝土上放置砖块。本发明解决了现有砌墙装置仍然需要人工操作、工作效率低等难题，实现了自动填充混凝土、自动砌墙的功能，具有自动化程度高、效率高，砌墙质量好等优点。

主权项

一种基于机器视觉的砌墙机，其特征在于：包括底板(1)、驱动机构、传送机构和砌砖机构，所述的底板(1)下端面上对称设置有驱动机构，所述的底板(1)上端面上设置有传送机构和砌砖机构；所述的驱动机构包括车轮(201)、驱动电机座(202)和驱动电机(203)，所述的驱动电机座(202)通过螺钉与底板(1)相连接，所述的驱动电机(203)通过螺钉与驱动电机座(202)相连，所述的驱动电机(203)机轴与车轮(201)之间通过焊接相连；所述的传送机构包括传送支架(301)、传送旋转轴(302)、传送带(303)、电磁铁固定架(304)和推拉式电磁铁(305)，所述的传送支架(301)通过螺钉与底板(1)相连接，所述的传送旋转轴(302)与传送支架(301)之间通过轴承配合连接，所述的传送带(303)与传送旋转轴(302)配合连接；所述的电磁铁固定架(304)与支撑板(407)之间通过螺钉相连接，所述的电磁铁固定架(304)与推拉式电磁铁(305)通过螺钉连接；所述的砌砖机构包括料箱(401)、搅拌电机(402)、气泵(403)、电磁阀(404)、平衡块(405)、进给齿条(406)、支撑板(407)、夹板(408)、限位压力传感器(409)、L型连接板(410)、连杆(411)、T型连接杆(412)、开夹电机(413)、开夹齿轮(414)、升降齿条(415)、升降支撑座(416)、升降电机(417)、下料管(418)、CCD相机(419)、无影光源(420)、导管(421)、进给支撑座(422)、进给电机(423)、挡板(424)、支撑块(425)、旋转搅拌臂(426)、升降齿轮(427)、角度调整压力传感器(428)、角度调整板(429)、进给齿轮(430)，所述的料箱(401)、气泵(403)、电磁阀(404)、支撑块(425)均通过螺钉固定在底板(1)上端，所述的搅拌电机(402)通过电机架与支撑块(425)相连接，所述的搅拌电机(402)通过联轴器与旋转搅拌臂(426)相连接，所述的旋转搅拌臂(426)通过轴承固定在料箱(401)两侧面上，所述的料箱(401)通过输料管与气泵(403)相连接，所述的气泵(403)通过输料管与电磁阀(404)相连接，所述的电磁阀(404)通过导管(421)与下料管(418)相连接，所述的支撑板(407)通过传送支架(301)固定在底板(1)上端，所述的进给支撑座(422)通过螺钉与支撑板(407)上端面相连接，所述的进给电机(423)通过电机座固定在支撑板(407)上端，所述的进给电机(423)机轴与进给齿轮(430)过盈配合连接，所述的进给齿轮(430)与进给齿条(406)之间通过齿轮齿条配合连接，所述的进给电机(423)通过轴承与进给支撑座(422)相连接，所述的进给齿条(406)与进给支撑座(422)通过燕尾槽配合相连接，所述的进给齿条(406)与平衡块(405)之间通过焊接相连，所述的升降支撑座(416)与进给齿条(406)之间通过焊接相连，所述的升降电机(417)通过电机座固定在升降支撑座(416)侧面，所述的升降电机(417)机轴通过轴承与升降支撑座(416)相连接，所述的升降齿条(415)与升降支撑座(416)通过燕尾槽配合相连接，所述的升降齿条(415)与升降齿轮(427)之间通过齿轮齿条配合连接，所述的升降电机(417)与升降齿轮(427)之间通过过盈配合相连接，所述的挡板(424)通过螺钉固定在传送支架(301)之间，所述的升降齿条(415)与T型连接杆(412)通过焊接相连，所述的T型连接杆(412)下端与连杆(411)通过焊接相连，所述的连杆(411)与L型连接板(410)之间通过间隙配合连接，所述的连杆(411)上两端对称设置有齿，所述的开夹电机(413)通过电机套与L型连接板(410)相连接，所述的开夹电机(413)与开夹齿轮(414)通过焊接相连接，所述的开夹齿轮(414)与连杆(411)通过齿轮齿条配合连接，所述的L型连接板(410)与夹板(408)之间通过焊接相连，所述的夹板(408)上对称设置有限位压力传感器(409)，所述的T型连接杆(412)上端与无影光源(420)上端相连接，所述的CCD相机(419)通过螺钉固定在无影光源(420)下端，所述的推拉式电磁铁(305)下端与角度调整板(429)通过焊接相连，所述的角度调整板(429)前端面上对称设置有角度调整压力传感器(428)。