[发明专利]一种电动自平衡式双轮车

摘要

本发明公开了一种电动自平衡式双轮车，包括有两个车轮，车轮内周为力矩电机，力矩电机的内定子一侧固定连接在一个安装座上，安装座上远离车轮的一侧连接有踏板，安装座上位于踏板下方转动连接有连接座，两个所述的连接座之间通过一个电动推杆连接，且电动推杆两端与两个连接座均铰接；所述电动推杆一端与其中一个连接座之间在铰接位置安装有一个角度传感器，角度传感器与所述控制器的信号输入端连接；控制器根据角度传感器测得的角度相应对车轮的行驶速度进行限制，角度传感器检测到电动推杆与车轮表面的夹角减小，所述的设定速度增大。该双轮车使用方便，且利于较高速度行驶时的安全。

主权项

一种电动自平衡式双轮车，其特征在于：包括有两个车轮，车轮内周为力矩电机，力矩电机与控制器的输出端电连接，两个力矩电机上还分别安装有与控制器信号输入端连接的传感器；力矩电机的内定子一侧固定连接在一个安装座上，安装座上远离车轮的一侧连接有踏板，安装座上位于踏板下方转动连接有连接座，连接座相对安装座的转动角度范围为1‑10°，安装座与连接座的转动轴与车轮轴向平行；两个所述的连接座之间通过两个平行设置的电动推杆连接，且两个电动推杆两端与两个连接座均铰接；至少一个所述的电动推杆与连接座之间在铰接位置安装有用以控制电动推杆长度方向与连接座夹角大小的步进电机，步进电机、两个电动推杆分别与控制器的输出端电连接；当双轮车行驶速度小于第一设定速度时，控制器控制步进电机动作，使两个电动推杆长度方向与两个连接座相垂直；当双轮车行驶速度大于第一设定速度时，控制器控制电动推杆伸长，同时控制器控制步进电机动作，使电动推杆长度方向与一个连接座之间的夹角变为锐角，且随着双轮车行驶速度的增加，所述的锐角角度递减，当双轮车行驶速度达到最大设定速度时，锐角的角度为30‑45°；两个所述踏板的上方分别安装有压力传感器，两个压力传感器分别与控制器的输入端电连接；当两个压力传感器测得的压力差小于转弯设定值，两个控制器控制两个车轮等速前进，当两个压力传感器测得的压力差大于转弯设定值，且两个压力传感器测得的压力值大于零时，控制器控制压力较大一侧的车轮速度加快实现转弯。