[发明专利]一种电线夹紧机构

摘要

本发明公开了一种电线夹紧机构，包括滑轨固定板，滑轨固定板的下端安装有气缸，气缸的活塞杆向上伸出滑轨固定板上的通孔与机器手支架连接，机器手支架的两侧对称设置有销轴，销轴与机械臂的一端铰接，机械臂的另一端通过轴承铰接在转轴上，销轴与转轴平行；机械臂的上端固定有机械爪，机械爪相对设置；转轴安装在支撑板之间；支撑板安装在滑轨固定板的上端；在滑轨固定板的侧端固定有滑轨和凸板，滑轨与固定板上的滑块相配合将滑轨固定板安装在固定板上，凸板与固定板上的定位螺钉相对应；滑轨固定板的下端与固定板之间设置有弹簧，弹簧安装在固定板上并与定位螺钉位于固定板的同一侧。本发明结构简单，操作方便，使电线夹紧稳定且不伤电线。

主权项

1.一种电线夹紧机构，其特征在于：包括滑轨固定板（21），滑轨固定板（21）的下端安装有气缸（22），气缸（22）的活塞杆（6）向上伸出滑轨固定板（21）上的通孔与机器手支架（4）连接，机器手支架（4）的两侧对称设置有销轴（3），销轴（3）与机械臂的一端铰接，机械臂的另一端通过轴承（13）铰接在转轴（17）上，销轴（3）与转轴（17）平行；机械臂的上端固定有机械爪，机械爪相对设置；转轴（17）安装在支撑板之间；支撑板安装在滑轨固定板（21）的上端；在滑轨固定板（21）的侧端固定有滑轨（7）和凸板（23），滑轨（7）与固定板（11）上的滑块（8）相配合将滑轨固定板（21）安装在固定板（11）上，凸板（23）与固定板（11）上的定位螺钉（10）相对应；滑轨固定板（21）的下端与固定板（11）之间设置有弹簧（9），弹簧（9）安装在固定板（11）上并与定位螺钉（10）位于固定板（11）的同一侧；所述机械臂为两个，分别为左机械臂（2）和右机械臂（14）；所述机械爪为两个，分别为左机械爪（1）和右机械爪（16），左机械臂（2）的一端安装在机械手支架（4）左侧的销轴（3）上，左机械臂（2）的另一端铰接在转轴（17）上，左机械爪（1）安装在左机械臂（2）的上端；右机械臂（14）的一端安装在机械手支架（4）右侧的销轴（3）上，右机械臂（14）的另一端铰接在转轴（17）上，右机械爪（16）安装在右机械臂（14）的上端；左机械爪（1）和右机械爪（16）相对设置；调节弹簧（9）和定位螺钉（10）实现滑轨固定板（21）在固定板（11）的位置。