[发明专利]一种控制装置、控制方法及其链锯

摘要

本发明公开了一种控制装置及控制方法，包括电源，电子控制系统和电机，电子控制系统控制电机刹车，电子控制系统包括至少1个电子三轴加速器、微程序控制器和电机驱动电路，电子三轴加速器对电机进行实时加速度测量，微程序控制器与电子三轴加速器通信，并根据电子三轴加速器测得的加速度值与微程序控制器中设定的保护阈值进行对比以判定是否驱动电机驱动电路控制电机刹车。一种链锯，包括上述的控制方法。通过上述方式，本发明控制装置、控制方法及其链锯，在空间多平面上生效，刹车效果好，反应灵敏，不会对电机产生磨损。

主权项

1.一种用于手持式电动链锯的控制装置，包括电源、电子控制系统和电机，其特征在于，所述电子控制系统控制电机刹车，所述电子控制系统包括至少1个电子三轴加速度传感器、微程序控制器和电机驱动电路，所述微程序控制器与电子三轴加速度传感器通信，并根据电子三轴加速度传感器测得的加速度值与微程序控制器中设定的保护阈值进行对比且进行滤波，如果加速度值小于保护阈值则滤波次数清零，如果加速度值大于保护阈值，则判断滤波次数，如果滤波次数小于设定值则累计，如果滤波次数大于设定值则关闭电机驱动电路，建立刹车标志；刹车标志建立后，电机进行滑行减速状态，检测电机滑行时间，如果滑行时间未达设定值则继续关闭电机驱动电路，电机仍滑行并累加滑行时间，当滑行时间达到设定值时电机进入刹车状态；微程序控制程序控制电机驱动电路的三根相线先短路，使电机进入刹车状态，刹车时间累加，直至电机停止转动，最后微程序控制程序停止电机驱动电路的控制。