[发明专利]助力爬楼车有效
| 申请号： | 201610459471.8 | 申请日： | 2016-06-23 |
| 公开（公告）号： | CN106043394B | 公开（公告）日： | 2018-07-27 |
| 发明（设计）人： | 顾艳红;刘占民;周梅;王浩东;宋晟颢;姚骁;罗丹丹 | 申请（专利权）人： | 北京石油化工学院 |
| 主分类号： | B62B5/02 | 分类号： | B62B5/02;B62B5/00 |
| 代理公司： | 北京易捷胜知识产权代理事务所(普通合伙) 11613 | 代理人： | 蔡晓敏 |
| 地址： | 102617 北*** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明涉及载货运输设备，尤其涉及助力爬楼车。一种助力爬楼车，包括车架，还包括位于所述车架上的运动机构；运动机构包括减速电动机、机架、两曲柄、两支撑连杆；机架固定在车架上，两曲柄一端分别连接所述减速电动机的输出轴，两曲柄的另一端分别与两支撑连杆连接组成转动副，每个支撑连杆的第一自由端与机架上的导轨形成高副连接，每个支撑连杆的第二自由端用于攀爬楼梯。上述助力爬楼车可以依靠电动机提供的力，辅助人为的限制，轻松载物爬楼。减少搬运者的体力消耗，提高工作效率，保障了搬运过程中运动的稳定性。 | ||
| 搜索关键词： | 助力 爬楼车 | ||
【主权项】：
1.一种助力爬楼车，包括车架(1)，其特征在于，所述助力爬楼车还包括位于所述车架(1)上的运动机构(4)；所述运动机构(4)包括减速电动机(42)、机架(41)、两曲柄(43)、两支撑连杆(44)；所述机架(41)固定在所述车架(1)上，两曲柄(43)一端分别连接所述减速电动机(42)的输出轴，两曲柄(43)的另一端分别与两支撑连杆(44)连接组成转动副，每个支撑连杆(44)的第一自由端与机架(41)上的导轨形成高副连接，每个支撑连杆(44)的第二自由端用于攀爬楼梯；所述曲柄(43)的长度为50mm，支撑连杆(44)与曲柄(43)连接处至第一自由端的长度BC＝105mm；支撑连杆(44)两自由端距离L＝210mm；所述支撑连杆(44)的弯折角度∠DBC＝120度；曲柄(43)连接所述减速电动机(42)的一端至所述导轨的垂直距离为30mm。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于北京石油化工学院，未经北京石油化工学院许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201610459471.8/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种物料推入装置
- 下一篇：一种凝胶状弹性软固体物自动装罐机
