[发明专利]一种线材成型机

摘要

本发明公开一种线材成型机，包括：控制装置以及与控制装置电连接的自动放料架、主成型机以及转成型机，本发明能够实现线材上料的断线、用完缺料和原材料异常等情况的自动监控并及时提示操作员，具备高智能化，同时通过送线箱实现对线材的驱动，配合转盘以及轿直机构能够消去线材中的扭力对于轿直的效果更加完美，最后由八组成型机械臂和第一转曲成型轴的配合实现对转线的成型，为实现长度较大的转线，本发明还设置有二次成型机械手和第二转曲成型轴实现二次成型，解决目前无法满足大直径转线的自动化生产，可实现自动上线、轿直和成型的自动化作业，极大降低人工成本，有着明显的经济效益。

主权项

1.一种线材成型机，其特征在于，包括：控制装置以及与控制装置电连接的自动放料架、主成型机以及转成型机；自动放料架，包括放料机架，在所述放料机架上设置有线材转盘以及导线器，在所述导线器上设置有断线检测器；主成型机，包括成型机座，成型机座上设置有成型驱动电机以及与成型驱动电机连接的驱动齿轮箱，所述成型机座上设置有绕线盘，所述绕线盘后方设置有矫直机构，所述矫直机构连接有送线箱，所述送线箱通过轴承架安装于成型机座上，所述成型机座的前端面设置有圆盘面板，在所述面板上装有与驱动齿轮箱连接的八组成型机械臂，机械臂上可以任意位置安装有第一转曲成型轴，所述圆盘面板的中心部开设一通孔，该通孔与送线箱的输出口连接；转成型机，包括转成型机座，所述转成型机座上设置有二次成型机械手以及第二转曲成型轴，所述二次成型机械手包括二次成型机座，在所述二次成型机座上设有前后滑台，所述前后滑台连接有第一旋转臂，所述第一旋转臂连接有第二旋转臂，所述第二旋转臂连接有夹子，所述第二转曲成型轴包括第二升降座，所述第二升降座上连接有第二成型旋转电机，所述第二成型旋转电机通过减速机连接有成型模具。