[发明专利]一种自动植树装置

摘要

本发明公开了一种自动植树装置，由底盘和工作台组成；底盘设有第一发动机、第二发动机、同步升降装置和链轮，每排链轮通过履带连接，两侧两排链轮中相对应的一对链轮通过链轮轴连接，链轮轴上设有链轮轴齿轮，第一发动机的电机轴与链轮轴齿轮啮合连接；工作台通过同步升降装置固定在底盘上，包括单片机控制室、链式输送机、存储装置、升降式机械手臂、螺旋升降装置和打坑机，链式输送机以弧形设于单片机控制室周围，存储装置滑动设于链式输送机上，升降式机械手臂通过导轨可升降地设于单片机控制室的侧面；螺旋升降装置设于单片机控制室周围无链式输送机处，打坑机设于螺旋升降装置的螺旋杆上，螺旋升降装置与第二发动机的电机轴连接。

主权项

一种自动植树装置，其特征在于：由底盘和工作台组成；底盘设有第一发动机、第二发动机、设于底盘上方四角处的同步升降装置和设于底盘下方两侧的两排链轮，每排链轮通过履带连接，两侧两排链轮中相对应的一对链轮通过链轮轴连接，链轮轴上设有链轮轴齿轮，第一发动机的电机轴与链轮轴齿轮啮合连接；所述工作台通过同步升降装置固定在底盘上，包括内设有单片机的圆柱状单片机控制室、链式输送机、存储装置、升降式机械手臂、螺旋升降装置和打坑机，所述链式输送机以弧形设于单片机控制室周围，存储装置滑动设于链式输送机上，所述升降式机械手臂通过固定在单片机控制室侧面的导轨可升降地设于单片机控制室的侧面；所述螺旋升降装置设于单片机控制室周围无链式输送机处，打坑机设于螺旋升降装置的螺旋杆上，螺旋升降装置与第二发动机的电机轴连接。