[发明专利]一种全自动建筑室内地砖铺设机

摘要

本发明涉及一种全自动建筑室内地砖铺设机，包括履带行走装置、轮式行走装置、电动转台、冗余并联机构、吸取装置和砖缝填泥装置；所述的轮式行走装置分别对称布置在履带行走装置左右两侧，电动转台位于履带行走装置上端中心位置处，且电动转台与履带行走装置固连，冗余并联机构位于电动转台与吸取装置之间，且冗余并联机构下端与电动转台相连接，冗余并联机构上端与吸取装置相连接，砖缝填泥装置位于吸取装置正上方。本发明集复合行走、多自由度方位调节、地砖吸取和砖缝填泥固定等多种功能于一体，可对市政人行道进行地砖铺设作业，且自动化程度高、铺设速度快和铺设美观度好，解决了现有地砖铺设占用劳动力大，铺设效率低，铺设成本大等问题。

主权项

1.一种全自动建筑室内地砖铺设机，其特征在于：包括履带行走装置、轮式行走装置、电动转台、冗余并联机构、吸取装置和砖缝填泥装置；所述的轮式行走装置数量为四，且轮式行走装置分别对称布置在履带行走装置左右两侧，电动转台位于履带行走装置上端中心位置处，且电动转台与履带行走装置固连，冗余并联机构位于电动转台与吸取装置之间，且冗余并联机构下端与电动转台相连接，冗余并联机构上端与吸取装置相连接，砖缝填泥装置位于吸取装置正上方，其中：所述的冗余并联机构包括定平台、动平台、第一支链和第二支链；所述的定平台和动平台均为圆盘状结构，且动平台位于定平台正上方；所述的第一支链和第二支链的数量均为二，第一支链和第二支链均位于定平台和动平台之间，第一支链和第二支链的两端均分别与定平台和动平台相连接，且第一支链和第二支链的水平安装角度为90度；所述的第一支链包括第一耳座、虎克铰、第一电动推杆、第一球铰链、第一连接柱和第一减震弹簧；所述的第一耳座固定在定平台上端面上，第一耳座与第一电动推杆下端之间采用虎克铰进行连接，第一电动推杆上端与第一球铰链相连接，第一球铰链通过第一连接柱固定在动平台的下端面上，第一减震弹簧绕套在第一电动推杆上；所述的第二支链包括第二耳座、转动销、第二电动推杆、第二球铰链、第二连接柱和第二减震弹簧；所述的第二耳座固定在定平台上端面上，第二耳座与第二电动推杆下端之间采用转动销进行连接，第二电动推杆上端与第二球铰链相连接，第二球铰链通过第二连接柱固定在动平台的下端面上，第二减震弹簧绕套在第二电动推杆上；所述的吸取装置包括吸取台座、吸取滑轨、吸取滑座、吸取转盘、吸取支架、角度调节机构、吸持机构和推送机构；所述的吸取台座下端设置有连接盘，吸取台座上端设置有固定台，且连接盘和固定台之间设置有连接柱，吸取滑轨数量为二，吸取滑轨沿吸取台座的横向中心轴线分别对称布置在固定台上端面前后两侧，吸取滑座前后两端分别安装在吸取滑轨上，吸取滑座由水平板和垂直板组成，且水平板和垂直板之间设置有连接肋板，吸取转盘固定在吸取滑座上端面中心位置处，吸取支架固定在吸取转盘正上方，角度调节机构位于吸取支架上方，吸持机构安装在角度调节机构正前端，推送机构位于吸取滑座后端；所述的砖缝填泥装置包括填泥支架、填泥转台、伸缩支架、锁紧盖、填泥升降杆、振动拉簧、振动支座、填泥滑块和填泥漏篮；所述的填泥支架下端的四个顶角处设置有填泥支撑杆，填泥支架上端设置有安装平台，填泥转台固定在填泥支架上端安装平台的中心位置处，伸缩支架后端安装在填泥转台上，且伸缩支架与填泥转台之间采用锁紧盖进行固定锁紧，填泥升降杆位于伸缩支架前端正下方，且填泥升降杆上端与伸缩支架相连接，填泥升降杆下端与振动支座相固定，振动弹簧位于伸缩支架和振动支座之间，且振动弹簧沿填泥升降杆呈周向均匀布置，振动弹簧上端与伸缩支架相连接，振动弹簧下端与振动支座相连接，振动支座上端呈倒立的U型结构，振动支座下端沿其纵向中心轴线分别对称设置有导向滑杆，填泥滑块安装在振动支座下端的导向滑杆上，填泥漏篮固定在填泥滑块正下方，且填泥漏篮呈上端开口的空心矩形盒体结构，填泥漏篮底端面上均匀开设有出料孔。