[发明专利]一种用于蔬菜自助售卖的传送系统和方法

摘要

本发明公开了一种用于蔬菜自助售卖的传送系统和方法，包括传送装置、蔬菜售卖箱和操控台，所述传送装置置于蔬菜陈列箱内部并固定在蔬菜售卖箱的底部；所述蔬菜售卖箱内部分为并列连通的陈列区和传送区，在所述传送区的传送终点端设置有取物台，且在取物台旁设置所述操控台；所述传送装置包括横向传送装置和纵向传送装置，所述横向传送装置设置在传送区，所述纵向传送装置并列设置在陈列区，且每个横向传送装置的传送终点端分别与纵向传送装置相互垂直连接；在所述横向传送装置设置有蔬菜观测装置，所述蔬菜观测装置与操控台通讯。本发明能够实现蔬菜售卖的自动化过程，并且能够保证用户购买到的新鲜蔬菜。

主权项

1.一种用于蔬菜自助售卖的传送系统，其特征在于，包括传送装置、蔬菜售卖箱(2)和操控台(3)，所述传送装置置于蔬菜售卖箱(2)内部并固定在蔬菜售卖箱(2)的底部；所述蔬菜售卖箱(2)内部分为并列连通的陈列区(21)和传送区(22)，在所述传送区(22)的传送终点端设置有取物台(23)，且在取物台(23)旁设置所述操控台(3)；所述传送装置包括横向传送装置(11)和纵向传送装置(12)，所述横向传送装置(11)设置在传送区(22)，所述纵向传送装置(12)并列设置在陈列区(21)，且每个纵向传送装置(12)的传送终点端分别与横向传送装置(11)相互垂直连接；在所述纵向传送装置(12)上设置有蔬菜观测装置，所述蔬菜观测装置与操控台(3)通讯；所述操控台(3)包括数据采集模块(31)、数据处理模块(32)、可编程控制模块(33)、执行模块(34)、交互模块(35)、命令输出模块(36)、行走控制模块(37)、制动控制模块(38)和转向控制模块(39)；所述数据采集模块(31)连接可编程控制模块(33)，所述可编程控制模块(33)连接执行模块(34)；且所述可编程控制模块(33)连接数据处理模块(32)，所述数据处理模块(32)连接交互模块(35)，且所述交互模块(35)通过命令输出模块(36)连接至可编程控制模块(33)；所述执行模块(34)连接行走控制模块(37)，所述执行模块(34)连接制动控制模块(38)，所述执行模块(34)连接转向控制模块(39)；所述蔬菜观测装置包括半球式摄像机(111)、位置传感器(112)和固定摄像机(113)，所述纵向传送装置(12)内部设置传送带Ⅰ(114)、直流电机Ⅰ(115)、电磁制动器Ⅰ(116)和步进电机Ⅰ(117)；所述半球式摄像机(111)、位置传感器(112)和固定摄像机(113)连接数据采集模块(31)，所述直流电机Ⅰ(115)连接行走控制模块(37)，所述电磁制动器Ⅰ(116)连接制动控制模块(38)，所述步进电机Ⅰ(117)连接转向控制模块(39)，所述直流电机Ⅰ(115)、电磁制动器Ⅰ(116)和步进电机Ⅰ(117)与所述传送带Ⅰ(114)通过驱动组件连接。