[发明专利]一种辅助站立的智能装置有效
申请号: | 201610460110.5 | 申请日: | 2016-06-21 |
公开(公告)号: | CN106109182B | 公开(公告)日: | 2018-06-26 |
发明(设计)人: | 朱立红;张良;赵萍;雷新宇;陈波芝;宗成星 | 申请(专利权)人: | 合肥工业大学 |
主分类号: | A61G5/14 | 分类号: | A61G5/14;A61H3/00;A61B5/021;A61B5/024;A61B5/01;A61B5/08;A61B5/107;G01G19/44 |
代理公司: | 北京海虹嘉诚知识产权代理有限公司 11129 | 代理人: | 张涛 |
地址: | 230009 *** | 国省代码: | 安徽;34 |
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摘要: | 本发明属于医疗器械技术领域,涉及一种辅助站立的智能装置,所述装置包括设置在机架上的驱动单元、联动单元、座椅单元、数据采集单元和运动评估单元,其特征在于,所述联动单元在所述驱动单元的驱动下以曲柄摇杆联动的方式辅助所述座椅单元上的训练对象进行坐立运动,所述运动评估单元基于所述数据采集单元采集所述训练对象的相关运动数据评估所述训练对象的身体情况并实时调整所述训练对象的运动频率和运动时间,其中,所述联动单元包括至少一个曲柄摇杆机构,所述曲柄摇杆机构中的三角形连杆辅助所述训练对象的肩部按照拟合的肩部运动曲线进行坐立运动。本发明通过对训练对象的智能化辅助站立训练,保证康复效果的同时,提高了人体舒适度。 | ||
搜索关键词: | 辅助站立 联动单元 曲柄摇杆机构 数据采集单元 驱动单元 运动评估 智能装置 座椅单元 坐立 医疗器械技术 人体舒适度 三角形连杆 肩部运动 康复效果 曲柄摇杆 实时调整 运动频率 运动数据 智能化 肩部 联动 拟合 采集 驱动 评估 保证 | ||
【主权项】:
1.一种辅助站立的智能装置,所述装置包括设置在机架上的驱动单元、联动单元、座椅单元、数据采集单元和运动评估单元,其特征在于,所述联动单元在所述驱动单元的驱动下以曲柄摇杆联动的方式辅助所述座椅单元上的训练对象进行坐立运动,所述运动评估单元基于所述数据采集单元采集所述训练对象的相关运动数据评估所述训练对象的身体情况并实时调整所述训练对象的运动频率和运动时间,其中,所述联动单元包括至少一个曲柄摇杆机构,所述曲柄摇杆机构中的三角形连杆辅助所述训练对象的肩部按照拟合的肩部运动曲线进行坐立运动。
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