[发明专利]一种智能挤奶系统

摘要

本发明涉及畜牧养殖技术领域，尤其涉及一种智能挤奶系统，包括挤奶室、挤奶杯、奶杯架、抓取装置、杀菌处理装置、存储装置和控制装置，所述挤奶室设有进口和出口，所述挤奶室用于为动物挤奶提供空间；所述挤奶杯设于所述挤奶室内，用于在挤奶时套设于动物乳头上进行挤奶；所述奶杯架用于放置不被使用时的挤奶杯；所述抓取装置用于将所述挤奶杯从所述奶杯架上取下并将所述挤奶杯套设在动物乳头上；所述杀菌处理装置通过输送管连接于所述挤奶杯和所述存储装置之间；所述控制装置与所述抓取装置、杀菌处理装置和存储装置连接，用于实现对动物的挤奶及鲜奶的杀菌处理和储存。该系统不需人工操作，省时省力，并且能够获得较高质量的鲜奶。

主权项

1.一种智能挤奶系统，其特征在于：包括挤奶室、挤奶杯、奶杯架、抓取装置、杀菌处理装置、存储装置和控制装置，所述挤奶室设有进口和出口，所述挤奶室用于为动物挤奶提供空间；所述挤奶杯设于所述挤奶室内，用于在挤奶时套设于动物乳头上进行挤奶；所述奶杯架用于放置不被使用时的挤奶杯；所述抓取装置用于将所述挤奶杯从所述奶杯架上取下并将所述挤奶杯套设在动物乳头上；所述杀菌处理装置通过输送管连接于所述挤奶杯和所述存储装置之间；所述控制装置与所述抓取装置、杀菌处理装置和存储装置连接，用于实现对动物的挤奶及鲜奶的杀菌处理和储存；所述挤奶室的顶面上还设有3D体况检测仪，所述3D体况检测仪用于对挤奶室内的动物的健康状况进行实时检测，所述控制装置与所述3D体况检测仪连接，用于控制所述3D体况检测仪的开关及接收和显示所述3D体况检测仪的检测结果；还包括杀菌药液槽，所述杀菌药液槽设于所述挤奶室的地面上，且与所述3D体况检测仪相对设置；所述抓取装置包括机械臂和与所述机械臂连接的手爪，所述手爪可绕所述机械臂实现多自由度旋转；所述奶杯架包括固定架和旋转架，所述固定架固定于所述挤奶室的地面上，所述旋转架用于放置所述挤奶杯，且所述旋转架可翻转的设于所述固定架上。