[发明专利]自动仓储系统

摘要

本发明提供了一种自动仓储系统，涉及寄存设备领域。该自动仓储系统包括：电连接的行李仓储核心控制单元、仓储执行单元和身份验证单元，其中：所述行李仓储核心控制单元包括人机交互单元和存储单元。本发明提供的自动仓储系统，只需预先录入用户身份信息和人脸图像信息，并在取出行李前再次验证用户的身份信息和人脸图像信息，从而不会造成验证标签弄丢被不法分子捡到取走行李，保证了行李寄放的安全性。在存放的过程中，通过在拍照取证工位的拍照取证摄像头验证传送带传过来的行李筐内是否装有行李，如果装有行李，第二机械手臂从行李抓放工位抓取放置有行李的行李筐并放置于行李存储货架，从而避免了恶意的空框存放。

主权项

一种自动仓储系统，其特征在于，该系统包括行李仓储核心控制单元、仓储执行单元和身份验证单元，所述行李仓储核心控制单元与所述仓储执行单元和所述身份验证单元均电连接，其中：所述行李仓储核心控制单元包括人机交互单元和存储单元，所述人机交互单元用于与用户交互以接收用户存储行李的操作以及接收用户设置的身份信息并存储于所述存储单元，然后向所述仓储执行单元发送行李存放指令；所述仓储执行单元包括第一机械手臂、第二机械手臂、拍照取证摄像头、传送带以及沿传送带依次设置的行李筐准备工位、行李存/取操作工位、行李拍照取证工位和行李抓放工位，其中：所述第一机械手臂在所述仓储执行单元在接收到所述行李存放指令时，抓取用户需要的空筐放置于所述行李筐准备工位，由所述传送带将该空筐传送到行李存/取操作工位供用户放置行李，并在用户完成行李放置后，由传送带将行李筐传送至拍照取证工位；所述拍照取证摄像头位于所述拍照取证工位，用于对该拍照取证工位上的行李进行拍照取证，并将拍摄的行李照片发送至行李仓储核心控制单元的存储单元进行存储，拍照取证后所述传送带将所述行李筐传送至行李抓放工位；所述第二机械手臂位于行李抓放工位，用于从行李抓放工位抓取放置有行李的行李筐并放置于行李存储货架上；所述人机交互单元还用于接收用户取行李的操作，在接收到该取行李的操作时，所述身份验证单元获取用户的身份信息发送给所述行李仓储核心控制单元以验证用户是否合法，所述仓储核心控制单元在判断出该用户合法时发送取走指令至所述仓储执行单元，由仓储执行单元的第二机械手臂从所述行李存储货架取出该用户存储的行李放置于行李抓放工位，由传送带传送至行李存/取操作工位供用户提取。