[发明专利]一种基于导航机器人的室内街景绘制系统及方法

摘要

本发明涉及一种基于导航机器人的室内街景绘制方法，包括：根据安装在导航机器人上的定位终端、定位控制点及定位服务器，获得导航机器人的位置信息；导航机器人按照规则在房间内移动；导航机器人在移动过程中，定位服务器不断获取其位置信息以形成导航机器人的运动轨迹，摄像装置动态拍摄行进路径上具有时空坐标的街景图片；定位服务器将所述导航机器人的运动轨迹及具有时空坐标的街景图片合成导入街景地图服务器，生成室内街景地图。本发明还涉及一种基于导航机器人的室内街景绘制系统。本发明能够以机器人自动拍摄取代人工拍摄，自动生成室内街景地图，且拍摄质量较之传统方式有大幅提升。

主权项

一种基于导航机器人的室内街景绘制系统，其特征在于，该系统包括定位服务器以及设置于房间内的定位控制点，房间内的导航机器人上安装有定位终端及摄像装置，其中：所述定位服务器用于根据所述定位终端及所述定位控制点，获得导航机器人的位置信息；导航机器人用于按照规则在房间内移动；定位服务器用于在导航机器人移动过程中，不断获取其位置信息以形成导航机器人的运动轨迹；所述摄像装置用于在导航机器人移动过程中动态拍摄房间内具有时空坐标的街景图片；所述定位服务器还用于将所述导航机器人的运动轨迹及具有时空坐标的街景图片合成导入街景地图服务器，生成房间的室内街景地图。