[发明专利]一种变曲率回环式自动扶梯梯级结构

摘要

一种变曲率回环式自动扶梯梯级结构，适用于复杂多变的井下巷道、起伏的山坡以及特殊建筑内人员运输的变坡度变方向的连续运输系统中。梯级结构包括踏板，踏板下方前后平行固接有垂直于踏板面的主立柱和辅助立柱，主立柱和辅助立柱之间自上而下分别对称固接有主横梁、T型梁和辅助横梁，主立柱之间自上而下平行固接有托架和纵梁；通过多个梯级前后踏板的配合以及中柱与轴套的配合，实现梯级之间的上下与旋转运动，通过将内外脚轮设置在不同高度的内外导轨上使踏板始终保持水平，通过对齿条进行驱动使梯级在导轨上运行。其结构简单，工作可靠，满足扶梯轨道变曲率的要求，适应性强，突破了传统自动扶梯只有一半行程可载人的局限，提高了空间利用率。

主权项

一种变曲率回环式自动扶梯梯级结构，包括多个梯级，多个梯级包括连接在一起的多个踏板（1），其特征在于：每个踏板（1）下方设有两根主立柱（2）和两根辅助立柱（14），所述两根主立柱（2）和两根辅助立柱（14）呈前后平行，且垂直固接于踏板面，所述主立柱（2）和辅助立柱（14）之间自上而下分别对称固接有两根主横梁（16）、两根T型梁（10）和两根辅助横梁（12），两根主立柱（2）之间设有托架（4）和纵梁（9），所述托架（4）和纵梁（9）自上而下平行固接于两根主立柱（2）之间；所述的两根主立柱（2）和两根辅助立柱（14）均通过角钢（15）或直角板与踏板（1）相固定；所述的主立柱（2）和辅助立柱（14）的外侧均对称设有齿条（11）；所述的两根T型梁（10）的外侧对称设有旋转脚轮（3）；所述的两根主立柱（2）外侧对称设有外脚轮（7），外脚轮（7）底部设有外导轨（20）；所述的两根辅助立柱（14）内侧对称设有内脚轮（13），内脚轮（13）底部设有内导轨（21）；所述两根主横梁（16）之间及两根辅助横梁（12）之间分别设有主托板（17）和辅助托板（19）, 主托板（17）和辅助托板（19）平行，所述主托板（17）和辅助托板（19）之间设有中柱（18）；所述的托架（4）外侧端部固接有主轴套（5），所述主轴套（5）另一侧与辅助轴套（6）固接，主轴套（5）与纵梁（9）之间固接有肋板（8）；所述踏板（1）的前端为圆状凸弧面，后端为与前端圆状凸弧面半径相同的圆状凹弧面；所述中柱（18）中心线与踏板（1）垂直并通过踏板（1）凸圆弧圆心，所述主轴套（5）和辅助轴套（6）形成的轴孔中心线与踏板（1）垂直并通过踏板（1）凹圆弧圆心；装配时，后一个踏板的圆状凸弧面和前一个踏板的圆状凹弧面相套合，后一个踏板的中柱（18）装配在前一个踏板的主轴套（5）和辅助轴套（6）形成的轴孔中，实现梯级之间的旋转运动与上下运动，从而形成变曲率回环式梯级；动作时，通过驱动装置驱动齿条（11）运动，从而带动整个梯级循环运动。