[发明专利]断股补修机器人在审
| 申请号： | 201610460728.1 | 申请日： | 2016-06-23 |
| 公开（公告）号： | CN106003078A | 公开（公告）日： | 2016-10-12 |
| 发明（设计）人： | 丁平;李永彪;池艳东;杨晓龙 | 申请（专利权）人： | 云南电网有限责任公司楚雄供电局 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;H02G1/02 |
| 代理公司： | 北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙) 11371 | 代理人： | 唐维虎 |
| 地址： | 675000 云南省*** | 国省代码： | 云南;53 |
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| 摘要： | 本发明提供一种断股补修机器人。该断股补修机器人包括：移动平台、压接工具、捋线工具及相机。所述移动平台包括电气箱体及轮臂复合结构，所述电气箱体通过所述轮臂复合结构在断股线上进行运动。所述压接工具及相机设置在所述电气箱体上。所述相机用于采集所述断股补修机器人运动方向的图像信息。所述捋线工具设置在所述轮臂复合结构上，所述捋线工具用于对所述断股补修机器人运动方向上的断股线进行捋线操作以将散开的断股线捋回至原线股位置。所述压接工具对捋回至原线股位置的断股线进行压接操作以将所述断股线固定在原线股位置。上述断股补修机器人具有自主能力及自动化程度高的特点。 | ||
| 搜索关键词： | 补修 机器人 | ||
【主权项】：
一种断股补修机器人，其特征在于，包括：移动平台、压接工具、捋线工具及相机，所述移动平台包括电气箱体及轮臂复合结构，所述电气箱体通过所述轮臂复合结构在断股线上进行运动，所述压接工具及相机设置在所述电气箱体上，所述相机用于采集所述断股补修机器人运动方向的图像信息，所述电气箱体与所述相机电性连接并根据所述相机获得的所述图像信息确定所述断股补修机器人运动方向上的断股线位置，所述捋线工具设置在所述轮臂复合结构上，所述捋线工具用于对所述断股补修机器人运动方向上的断股线进行捋线操作以将散开的断股线捋回至原线股位置，所述压接工具对捋回至原线股位置的断股线进行压接操作以将所述断股线固定在原线股位置。
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