[发明专利]一种机器人智能滚压包边系统的真空板

摘要

本发明公开了一种机器人智能滚压包边系统的真空板，上表面与工件外板形状相符，上表面设有等深的凹槽，凹槽底面支撑半圆槽，安装有支撑硅胶条，凹槽底面的边缘设有封闭半圆槽，安装有密封硅胶条，凹槽底面中部还设有真空吸孔；密封硅胶条和支撑硅胶条材料为聚氨酯，硬度为40HA‑60HA；密封硅胶条截面形状为多边形或弹簧形，封闭衔接处采用倾斜面搭接的方式；支撑硅胶条横截形状为圆形，两端圆弧部留有空余，防止其翘曲溢出半圆槽；密封硅胶条和支撑硅胶条用胶水点胶粘接。本发明采用板式吸附夹紧装置，夹紧效果好，夹持力均匀，保证了外板的外观质量；真空板提供吸附力和向上的支撑力，真空吸附力范围加大，更好的保证了外板在滚边机构工作时的稳定性。

主权项

一种机器人智能滚压包边系统的真空板，其特征在于，真空板为板件，上表面形状与工件外板形状相符，真空板上表面设有等深的凹槽，凹槽底面的中部设有多条不相交的支撑半圆槽，支撑半圆槽内安装有支撑硅胶条，凹槽底面的边缘设有一条环形的封闭半圆槽，并沿凹槽的边缘环绕分布，封闭半圆槽内安装有密封硅胶条，凹槽底面中部还设有若干真空吸孔，真空吸孔外接有用于抽真空的真空泵，真空泵抽真空度为50kpa‑91kpa；所述密封硅胶条和支撑硅胶条材料为聚氨酯，硬度为40HA‑60HA；所述密封硅胶条截面形状为多边形或弹簧形，封闭衔接处采用倾斜面搭接的方式，搭接面所在平面与真空板上表面所在平面垂直；所述支撑硅胶条横截形状为圆形，截面直径为6mm；所述密封硅胶条和支撑硅胶条在安装时用胶水粘接，拐角部每隔30mm、直线部每隔100mm进行点胶粘接；所述真空板中部的支撑半圆槽的两端圆弧部留有空余，防止支撑硅胶条受压变形翘曲溢出半圆槽。