[发明专利]一种多功能冲压机

摘要

本发明提供了一种多功能冲压机，属于材料加工技术领域。它解决了现有技术中冲压机自动化程度不高，生产速度较慢，不能形成多工位连续冲压的问题。本多功能冲压机，包括冲压单元、下料单元。冲压单元包括两个或两个以上的冲压工位及在工位间传送工件的工件传送装置；冲压工位包括冲压模具及与该冲压模具配合工作的工件夹持机械手，冲压工位从冲压单元的上料端至下料端依次排列；工件传送装置为位于工件夹持机械手下方的工件移动机构，工件传送装置上设置有夹持工件的可控转角卡盘。本发明利用自动化机构代替人工完成冲压工件的传送等工作，具有极高的自动化水平，节省人工成本，形成生产线化的生产，提高生产速度，特别适合多工位冲压的工作。

主权项

1.一种多功能冲压机，包括冲压单元、下料单元、上料单元，其特征在于：冲压单元包括两个以上的冲压工位及在工位间传送工件的工件传送装置；冲压工位包括冲压模具及与该冲压模具配合工作的工件夹持机械手，冲压工位从冲压单元的上料端至下料端依次排列；工件传送装置为位于工件夹持机械手下方的平面两自由度移动工作台，移动工作台上设置有两个可调节工件转角的气动卡盘，两个卡盘的间距与相邻冲压工位的间距相等；在冲压单元上料端处设置有料斗，所述料斗中部设置有将料斗分成上下两部分的斜面，所述斜面的下边沿与料斗侧壁之间设置有允许工件下落的工件下落口，所述斜面下方设置有将工件传送到工件夹持机械手下方的给料拖架，所述给料拖架上设置有与工件下落口对应的放置工件的凹口；上料单元包括周转箱和设置在料斗与周转箱之间的传送带，周转箱底板包括活动底板和固定底板；所述活动底板可滑动的设置在固定底板上，伸缩装置控制活动底板相对固定底板滑动改变活动底板与周转箱前端壁板之间空隙的大小，所述空隙位于传送带上方；固定底板与后端壁板为一体，升降装置控制固定底板的倾斜；周转箱的两侧壁板为活动侧壁板，侧壁板移动装置控制两侧壁板的间距，传送带与空隙之间设置有转辊，转辊上设置有与空隙对应的凹槽。